近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)各種類型機(jī)床改造需求的擴(kuò)大，機(jī)床改造已經(jīng)逐漸形成了一個(gè)產(chǎn)業(yè)，其中絕大部分是數(shù)控機(jī)床的改造，也有一部分業(yè)務(wù)來(lái)自非數(shù)控機(jī)床的升級(jí)改造。 

    
   一、 現(xiàn)代數(shù)控驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品帶來(lái)豐富的選擇
    作為西門子數(shù)控產(chǎn)品的核心代理和系統(tǒng)集成商，我們這些年來(lái)主要采用西門子產(chǎn)品為廣大用戶提供服務(wù)。西門子產(chǎn)品的更新也在最近幾年出現(xiàn)了新氣象，改變了過(guò)去德國(guó)電氣產(chǎn)品貴而嬌氣的形象，形成了與日本數(shù)控產(chǎn)品雙雄整天下的局面。

1、 SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)：
    802S和802C系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置包具備了所有的必要組成單元: NC, PLC, 操作面板, 機(jī)床控制面板, 輸入/輸出單元及系統(tǒng)軟件. 操作編程極其簡(jiǎn)便、免維護(hù)、性能價(jià)格比高，是專門為低端CNC機(jī)床市場(chǎng)而開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)。在中國(guó)的銷售非常成功。

    802S/C兩個(gè)系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，PLC編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S帶有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制步進(jìn)電機(jī)，可帶3個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)+/- 10V模擬伺服主軸； SINUMERIK 802C帶有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服+/- 10V接口,最多可帶3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)伺服主軸。最新推出的802Se/Ce , 更是將CPU、輸入輸出點(diǎn)、控制接口等所有部件集成在面板背后，一體化的設(shè)計(jì)使得使用維護(hù)更為方便。因此802S和802C系統(tǒng)非常適合于普通機(jī)床、數(shù)顯機(jī)床的數(shù)控化改造以及低檔數(shù)控機(jī)床的數(shù)控配套和改造。我們?cè)?jīng)應(yīng)用的場(chǎng)合有數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床、數(shù)控磨床、槍鉆機(jī)床、專機(jī)等。

    其中SINUMERIK 802C在車/銑加工應(yīng)用技術(shù)上具有優(yōu)勢(shì)，配的是新型的西門子SIMODRIVE 611U，這種系統(tǒng)甚至可以連接3個(gè)坐標(biāo)軸的光柵尺，形成閉環(huán)控制，所以我們也曾把它應(yīng)用在座標(biāo)鏜床、坐標(biāo)磨床，性能價(jià)格比很高。

    2、SINUMERIK 802D系統(tǒng)：
    西門子公司在新世紀(jì)推出了802D數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：全數(shù)字驅(qū)動(dòng)，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 (通過(guò)Profibus連接系統(tǒng)面板， I/O模塊和 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。) 調(diào)試簡(jiǎn)單 (通過(guò)PCMCIA卡批量調(diào)試)。具有免維護(hù)性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能，集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上。 

    SINUMERIK 802D可控制4個(gè)數(shù)字進(jìn)給軸和1個(gè)主軸。主軸完全通過(guò)PCU控制，既有數(shù)字接口，也可通過(guò)模擬接口控制。使用Profibus總線可非常簡(jiǎn)潔地將伺服和I/O模塊等系統(tǒng)各部件直接相連。模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE 611 UE可以根據(jù)數(shù)控車床或數(shù)控銑床的需要配置各種驅(qū)動(dòng)和電機(jī)，強(qiáng)大的Windows工具可非常輕松地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，位置測(cè)量可用電機(jī)端編碼器，也可以選用光柵尺，SINUMERIK 802D具有功能強(qiáng)大的PLC-SIMATIC S7-200，其編程工具可運(yùn)行在任何PC機(jī)上，其診斷功能也非常完善。梯形圖編程和經(jīng)典的PLC程序舉例可非常方便地應(yīng)用于機(jī)床控制。

    SINUMERIK 802D系統(tǒng)雖屬于低檔系統(tǒng)但是基本上已經(jīng)是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控系統(tǒng)，最適合于數(shù)控車床、銑床、磨床和帶小型刀庫(kù)的數(shù)控加工中心的配套及改造。

    3、SINUMERIK 840D/810D/840Di系統(tǒng)：
    840D/810D是幾乎同時(shí)推出的，具有非常高的系統(tǒng)一致性， 
    顯示/操作面板，機(jī)床操作面板 
    STEP7-300PLC 輸入/輸出模塊，PLC編程語(yǔ)言 
    數(shù)控系統(tǒng)操作，工件程序編程，參數(shù)設(shè)定，診斷等 
    伺服驅(qū)動(dòng)的許多部件 

    由于以上的特點(diǎn)，該系列產(chǎn)品在許多企業(yè)應(yīng)用及其廣泛，尤其在汽車，航空，機(jī)械等行業(yè)。采用810D/840D系統(tǒng)，S7300，Profibus，HMI等產(chǎn)品，客戶的利益得到了非常好的維護(hù)：操作的一致性，編程的一致性，備件的一致性，培訓(xùn)，維修方便等，都可顯示中文。

    A、 SINUMERIK 840D，它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC S7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)。

    它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。 標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的特征是具有大量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會(huì)有任何相互影響。

    由于開(kāi)放的結(jié)構(gòu)，這個(gè)完整的系統(tǒng)也適于其它技術(shù)如剪切、沖壓和激光加工等。

    SINUMERIK 840D的突出之處在于其不斷擴(kuò)展的特性。其自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化系統(tǒng)使系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間大為縮短。精調(diào)也可按機(jī)床用戶的要求簡(jiǎn)單自動(dòng)地進(jìn)行。遠(yuǎn)程診斷使其故障的分析解決更加方便快捷。

    SINUMERIK 840D最大限度集成在與SIMODRIVE 611控制模塊相同的50mm寬框架中，將SINUMERIK 840D，SIMODRIVE 611D，加上先進(jìn)的SIMATIC S7系統(tǒng)，即為機(jī)床的自動(dòng)化提供了全方位的解決方案：全數(shù)字化的系統(tǒng)、革新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、更高的控制品質(zhì)、更高的系統(tǒng)分辨率以及更短的采樣時(shí)間，確保了一流的工件質(zhì)量。

    840D采用了當(dāng)今最先進(jìn)的控制概念、適用于鉆削、銑削以及車削和磨削機(jī)床加工的控制。例如，具有數(shù)控系統(tǒng)和SIMODRIVE間數(shù)字通訊的車床可以達(dá)到磨床的加工精度。 SINUMERIK 840D還可以實(shí)現(xiàn)許多特殊的NC功能，這在同類系統(tǒng)中是難以看到的。

    B、 SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成型，NC CPU和驅(qū)動(dòng)集成在在一塊板子上，驅(qū)動(dòng)的功率部分又可提供3個(gè)坐標(biāo)和2個(gè)坐標(biāo)兩種。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，也就是SINUMERIK 810D系統(tǒng)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)接口，SINUMERIK 810D NC軟件選件的基本包含了840D的全部功能，例如：

    1） 同樣的鉆、銑、車等加工循環(huán)；
    2） 提前預(yù)測(cè)功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制；
    3） 坐標(biāo)變換功能；
    4） 固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)；
    5） 模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出；
    6） 刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件；
    7） 樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；
    8） 壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；
    9） 多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高SINUMERIK 810D/810DE運(yùn)行速度；
    10） 溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度；

    由此可見(jiàn)SINUMERIK 810D的功能和選件非常強(qiáng)大，并不低于840D，只是它的應(yīng)用場(chǎng)合有其特殊性，合理的利用它內(nèi)部集成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以減少成本并且獲得高性能。因而它不僅僅局限于數(shù)控機(jī)床配套，在木加工、石材處理或包裝機(jī)械等行業(yè)也有廣闊的應(yīng)用前景。 

    在我們的改造實(shí)踐中，近2年來(lái)，運(yùn)用最多的就是SINUMERIK 840D/810D，尤其是810D在強(qiáng)力磨床、外圓磨床、瓦楞輥磨床等機(jī)型應(yīng)用上，頗有心得。

    最近隨著采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)西門子840Di系統(tǒng)的推出，我們又多了一種頗有競(jìng)爭(zhēng)力的選擇：

    1） 全PC集成的SINUMERIK 840Di數(shù)控系統(tǒng)為您提供了一個(gè)基于PC的新潮的控制概念。得益于此概念的主要用是那些以某種方式使用了PC的場(chǎng)合或者使用分布式驅(qū)動(dòng)和I/O的自控方案。應(yīng)用領(lǐng)域包括木制品，玻璃，制陶，包裝，貼片機(jī)，沖壓機(jī)，彎曲機(jī)，以及各種機(jī)床和類似機(jī)床的機(jī)械。除了高度的軟、硬件開(kāi)放性，SINUMERIK 840Di的顯著特點(diǎn)是，CNC控制控制功能與HMI功能一起都在PC處理器上運(yùn)行。也就是說(shuō)，可以省略傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中所需的NC處理單元。這種控制系統(tǒng)包含大量的標(biāo)準(zhǔn)化部件：帶接口卡的工業(yè)PC機(jī)，PROFIBUS-DP，Windows NT操作系統(tǒng)，OPC（用于過(guò)程控制的OLE）用接口和NC控制軟件。

    2） SINUMERIK 840Di可提供給您的還很多。特別有利的是其在SINUMERIK家庭中的地位。例如，SINUMERIK 840D與SINUMERIK ８４０Di的NC和PLC功能，操作者功能和機(jī)床數(shù)據(jù)是兼容的。相應(yīng)的NC程序和PLC程序在這兩個(gè)系統(tǒng)上都可運(yùn)行。而且由于系統(tǒng)高度開(kāi)放，軟件應(yīng)用可同樣適用于兩個(gè)系統(tǒng)。SINUMERIK 840Di是SIMATIC和SIMODRIVE自動(dòng)化控制環(huán)境的一部分。

    3） 利用PROFIBUS-DP實(shí)現(xiàn)分布式配置。如今系統(tǒng)朝著分布式方向發(fā)展的趨勢(shì)是十分明顯的。而SINUMERIK 840Di的另一個(gè)重要特點(diǎn)就是帶有位置控制的PROFIBUS-DP。這是一種用于驅(qū)動(dòng)和I/O的統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線。它允許數(shù)個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分布式配置。

    4） SIMATIC ProTool/Pro配置工具加上附屬的“SINUMERIK ProTool/Pro選件”為您提供了特殊便利。即，用戶可利用其來(lái)生成自己專用的用戶界面而不必掌握額外的軟件技能。

    5） 全部功能集于同一模塊，實(shí)現(xiàn)最佳通訊。MCI板是一塊PCI式的插板。該模塊包含了集成的SIMATIC S7 315-2 DP PLC-CPU及用于MPI(多接口)和PROFIBUS DP接口接和I/O?？蛇B接SIMODRIVE611通用型驅(qū)動(dòng)裝置。SIMATIC DP ET200模塊則可作為I/O。

    4、SINUMERIK 840C系統(tǒng)：
    SINUMERIK 840C系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平之首，內(nèi)裝功能強(qiáng)大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床。雖然已經(jīng)推出很多年，但依然表現(xiàn)良好，深受用戶歡迎。

    我們的應(yīng)用主要是在復(fù)雜的數(shù)控鏜銑床、加工中心、龍門加工中心、五面體加工中心、高檔磨床。

5、與數(shù)控系統(tǒng)相配套地西門子先進(jìn)的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    SIMODRIVE交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了統(tǒng)一的伺服控制技術(shù)，進(jìn)給伺服電機(jī)扭矩從0.33Nm至185Nm,交流主軸電機(jī)從3.7KW-100KW。適應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案。

    SIMODRIVE611A:模擬式伺服，配合1FT5系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(600V)和1PH7主軸電機(jī), 可控制主軸，進(jìn)給軸，及普通異步電機(jī)。

    SIMODRIVE 611D:數(shù)字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)和1PH7主軸電機(jī)，可控制主軸，進(jìn)給軸等。只能配合810D、840D、840C數(shù)控系統(tǒng)。

    SIMODRIVE 611U:可接收模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)(Profibus),可以進(jìn)行位置控制，速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6，1FK6和1PH7電機(jī)。是理想的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案之一。

   二、改造對(duì)象的全面調(diào)查：

     1、 機(jī)床的來(lái)源及改造需求

    1） 進(jìn)口數(shù)控機(jī)床：80年代以來(lái)我國(guó)政府為滿足軍工生產(chǎn)需要，進(jìn)口了大量的數(shù)控機(jī)床，尤其在航空、兵器等行業(yè)，這些機(jī)床基本都是精密高檔設(shè)備，絕大部分是當(dāng)時(shí)的所謂部管設(shè)備。這些機(jī)床已經(jīng)到了電氣升級(jí)換代的時(shí)候，前幾年由于機(jī)械行業(yè)的不景氣，改造工作欠債很多，大部分此類機(jī)床面臨電氣備件的匱乏，甚至已經(jīng)處于停機(jī)狀態(tài)，不改造是沒(méi)有出路的。

    2） 進(jìn)口二手?jǐn)?shù)控機(jī)床：近年來(lái)，這類機(jī)床由于多為企業(yè)考慮生產(chǎn)實(shí)際需要，自籌資金進(jìn)口，相對(duì)采購(gòu)成本較低，進(jìn)口量比較大，其中有些機(jī)床進(jìn)口時(shí)就考慮了改造的要求，有些則是進(jìn)口后，運(yùn)行了一段時(shí)間候就面臨著改造的需求。

    3） 國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床：我國(guó)自90年以后生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，大多為中低檔數(shù)控機(jī)床，也同樣面臨電氣系統(tǒng)老化，需要改造，

    4） 普通機(jī)床：我國(guó)大量的普通機(jī)床應(yīng)用于生產(chǎn)第一線，這幾年，國(guó)家加大了對(duì)這類機(jī)床的改造力度，國(guó)防科工委更是推行了萬(wàn)臺(tái)機(jī)床數(shù)控化計(jì)劃，車床、銑床的數(shù)控化改造需求量很大。另外則是有些特殊類型或者大型普通機(jī)床，由于本身特點(diǎn)以及良好的機(jī)械基礎(chǔ)，具有生機(jī)改造的價(jià)值。

    上述4大類中，1、2類的改造需求大多是中高檔系統(tǒng)，3、4類則是中低檔數(shù)控系統(tǒng)比較理想的改造對(duì)象。

    2、 改造對(duì)象的現(xiàn)狀調(diào)查

    對(duì)于數(shù)控機(jī)床的改造，我們將從以下幾個(gè)方面加以詳細(xì)調(diào)查，以制定相應(yīng)的改造方案：

    1） 數(shù)控系統(tǒng)的分析：

    數(shù)控機(jī)床改造，首當(dāng)其沖的是系統(tǒng)的改造，根據(jù)我們的調(diào)查，老系統(tǒng)有：
    西門子：SINUMERIK 7，3，8，850/880，810（早期型號(hào)）
    發(fā)那科：FANUC 7，6，3

    這兩大品牌的系統(tǒng)占有了目前我國(guó)目前老數(shù)控機(jī)床的絕大多數(shù)，目前多數(shù)系統(tǒng)的電氣備件已經(jīng)停止供貨，改造時(shí)候基本上不考慮保留老系統(tǒng)，我們采取的方案是根據(jù)機(jī)床的現(xiàn)有控制等級(jí)、產(chǎn)品生產(chǎn)要求、企業(yè)資金狀況，選擇相應(yīng)的低、中、高檔系統(tǒng)。

    這些系統(tǒng)大部分帶有老型號(hào)的PLC邏輯控制系統(tǒng)，在改造方案的制定中，要考慮新老系統(tǒng)替換時(shí)候的差別，對(duì)PLC部分輸入輸點(diǎn)的數(shù)量和性質(zhì)作出比較精確的估算。

    2） 老主軸伺服系統(tǒng)的價(jià)值分析和改造方案

    改造對(duì)象的主軸系統(tǒng)有兩大類：直流伺服主軸和交流伺服主軸

    改造方案如下：

    保留驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)：老的主軸伺服采用的基本都是+/-10V的模擬信號(hào)接口，對(duì)于狀態(tài)良好、價(jià)值很高的主軸可以采用保留的方案，適用的系統(tǒng)有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。

    只保留直流主軸電機(jī)：有些大型機(jī)床主軸電機(jī)功率相當(dāng)大，價(jià)格比較貴、安裝比較麻煩，同時(shí)電機(jī)狀況良好，這個(gè)時(shí)候可以采用保留電機(jī)，改造驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用西門子新的直流伺服控制裝置6RA70替代勞驅(qū)動(dòng)裝置，適用的系統(tǒng)有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。

    不保留驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)：采用西門子新型1PH系列主軸電機(jī)和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置替代老電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置。

    3） 老進(jìn)給伺服系統(tǒng)的價(jià)值分析和改造方案：

    保留驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)：同樣，老的進(jìn)給伺服采用的基本都是+/-10V的模擬信號(hào)接口，對(duì)于狀態(tài)良好、價(jià)值很高的進(jìn)給裝置和電機(jī)可以采用保留的方案，適用的系統(tǒng)有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。

    不保留驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)：采用西門子新型1FK6/7 1FT6 1FE1系列進(jìn)給軸電機(jī)和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置替代老電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置。

    4） 測(cè)量系統(tǒng)系統(tǒng)的價(jià)值分析和改造方案：

    旋轉(zhuǎn)變壓器：基本不能保留，可以采用新型旋轉(zhuǎn)編碼器替代

    感應(yīng)同步器/尺：感應(yīng)同步器/尺的情況略為復(fù)雜一些，我們采取的對(duì)策是能夠改掉盡量改掉，用新型海德漢光柵尺和圓光柵加以替代。但是在某些場(chǎng)合，如精密轉(zhuǎn)臺(tái)，會(huì)面臨新的圓光柵安裝不能實(shí)施的難題。西門子為此提供了感應(yīng)同步器/尺信號(hào)到新系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換裝置，但是這個(gè)裝置的價(jià)格比較昂貴，非到萬(wàn)不得已不選用。

    光柵尺：我們接觸的進(jìn)口機(jī)床大部分采用海德漢光柵尺，對(duì)于這些老尺子，其中方波信號(hào)可適用的新系統(tǒng)有：SINUMERK 802C、840C、電壓信號(hào)適用的新系統(tǒng)有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。但是大量的老尺子的信號(hào)是電流信號(hào)：西門子和海德漢分別提供了電流信號(hào)到電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置，而且價(jià)格不太貴。

    5） 其他電氣相關(guān)部件

    電氣柜、操作站：很多情況下，用戶會(huì)提出電柜改造的問(wèn)題，對(duì)此我們和用戶會(huì)做充分的交流，按照電氣控制柜以及柜內(nèi)元器件的狀態(tài)作出合理的選擇。一般來(lái)講，進(jìn)口數(shù)控機(jī)床電氣柜以及柜內(nèi)的元器件即便使用了相當(dāng)年限，也要比國(guó)產(chǎn)的甚至是合資的元器件狀態(tài)好，所以在改造高檔進(jìn)口數(shù)控機(jī)床一般電氣柜不作大拆大改。

    一些二手機(jī)床的電氣柜狀態(tài)比較差，或者用戶認(rèn)為電氣柜元器件故障率太高都可以采取全套更換的方式，采用RITTAL或者相當(dāng)?shù)膰?guó)際名牌還是國(guó)產(chǎn)合資品牌，取決于用戶的投入。

    數(shù)控操作站可以是改造給人的第一印象，所以在用戶資金許可的前提下，盡量選用西門子配套的國(guó)際名牌，如MECANO等品牌，質(zhì)量和外觀都能與進(jìn)口機(jī)床匹敵。

    電纜：在方案指定初期就按照電氣相應(yīng)方案測(cè)定需要的電纜長(zhǎng)度，在我們的改造項(xiàng)目中，凡是與數(shù)控驅(qū)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)直接相關(guān)的電纜，我們只選擇原裝電纜，但是大型主軸電機(jī)的電力電纜由于價(jià)格過(guò)于高昂，而不考慮原裝電纜。

    外圍元器件：除了老化和損壞的外圍元器件，一般我們不建議用戶更換外圍元器件。有個(gè)情況除外，少部分機(jī)床采用了交流110V電氣元件，而新系統(tǒng)又無(wú)法與之匹配。

    6） 原始資料：

    機(jī)床的原始資料是我們了解機(jī)床出廠狀況的最基本資料，其中電氣原理圖、電氣維修手冊(cè)、控制程序，都是我們需要仔細(xì)研究的。特別需要注意的是原始資料提供的信息不完全是正確的。國(guó)外機(jī)床廠有的提供的是系列型號(hào)的通用圖紙，有的時(shí)候機(jī)床出廠前的電氣硬件改動(dòng)沒(méi)有在電氣資料上體現(xiàn)，這就要求我們一定要對(duì)照機(jī)床實(shí)物，把關(guān)鍵環(huán)節(jié)的每個(gè)細(xì)節(jié)一一落實(shí)，避免犯錯(cuò)誤。

    7） 控制要求和特殊選件

    對(duì)于一臺(tái)要改造的機(jī)床，控制要求、主軸數(shù)、坐標(biāo)軸數(shù)、測(cè)量元件、機(jī)床現(xiàn)狀幾大要素基本可以確定改造可以選擇的系統(tǒng)和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和測(cè)量系統(tǒng)方案。但是這并不是絕對(duì)的，有些特殊類型機(jī)床或者用戶需要的一個(gè)特殊功能往往就決定了系統(tǒng)的選擇。比如：

（1） 圖形顯示和圖形模擬；
（2） 雙/多通道功能，用于雙車、車削中心和其他具有兩個(gè)加工單元的機(jī)床
（3） 龍門軸功能：龍門式鏜銑床、加工中心，要求兩個(gè)龍門軸能夠完全實(shí)現(xiàn)同步，只有這個(gè)功能才能做到實(shí)時(shí)監(jiān)控兩個(gè)坐標(biāo)的跟隨誤差，實(shí)現(xiàn)同步。
（4） 配對(duì)軸功能：兩個(gè)坐標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)要求不是很高的同步；
（5） 激光加工的距離控制；
（6） 同步主軸功能：用于車削中心兩個(gè)主軸之間的工件交接；
（7） 砂輪恒線速控制；
（8） 砂輪的在線修整和補(bǔ)償；
（9） 斜軸磨床；
（10） DNC功能；
（11） 前饋控制；
（12） 進(jìn)給軸齒輪插補(bǔ)：用于齒輪加工機(jī)床；
（13） 凸輪插補(bǔ)；
（14） 鏜床鏜桿低頭補(bǔ)償；
（15） 網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程診斷功能；

    用戶提出的特殊功能，系統(tǒng)廠家一般都有相應(yīng)的選件滿足需要，從而也就決定了用戶需要的相應(yīng)檔次的數(shù)控系統(tǒng)及選件，然而一般令用戶比較難受的問(wèn)題主要是這些選件往往價(jià)格很高，同時(shí)有的時(shí)候由于某個(gè)選件只有在高一個(gè)檔次的系統(tǒng)上才提供，也使用戶必須選購(gòu)高一擋的系統(tǒng)，而付出相應(yīng)的代價(jià)。

    這個(gè)時(shí)候，我們作為熟練應(yīng)用系統(tǒng)從事改造的公司，站在用戶立場(chǎng)上，我們一般都會(huì)采取這樣的立場(chǎng)：系統(tǒng)選用盡量以夠用為限，能用低檔不用中檔，能用中檔不用高檔，能夠自己開(kāi)發(fā)的特殊功能盡量自主開(kāi)發(fā)，一切為用戶考慮。

    近幾年來(lái)，我們?cè)跀?shù)控瓦楞輥磨床的雙輥特殊加工、數(shù)控強(qiáng)力磨床的修整補(bǔ)償和恒線速度控制、龍門式大型加工中心改造等項(xiàng)目上，投入開(kāi)發(fā)力量，取得了很好的效果，贏得了用戶的認(rèn)可。

   三、 正確的方案是改造成功的一半
    在每一個(gè)改造課題被提出來(lái)之后，我們的工程人員會(huì)對(duì)改造的對(duì)象進(jìn)行充分深入的調(diào)查研究，為此我們一方面采用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床狀況調(diào)查表來(lái)做機(jī)床的信息的收集，充分利用用戶對(duì)機(jī)床熟悉的實(shí)際情況；另一方面我們挑選最有經(jīng)驗(yàn)的人員做好這第一個(gè)環(huán)節(jié)的工作，保證方案的合理和準(zhǔn)確。

    良好的開(kāi)端是成功的一半。這幾年，我們?cè)诟脑焓袌?chǎng)闖出了一片天地，我們的經(jīng)驗(yàn)告訴我們，只有把好這一關(guān)，改造的成功才有保障。

 

    注：部分系統(tǒng)資料摘自西門子公司相關(guān)文章和網(wǎng)站。