由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所有關(guān)專家組成的課題組的研究表明，隨著機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)化裝備的應(yīng)用領(lǐng)域也將更加廣泛。

    在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動(dòng)力機(jī)、計(jì)算機(jī)之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。機(jī)器人是一種具有高度柔性的自動(dòng)化裝備，對(duì)提高制造生產(chǎn)線的柔性具有特別重要的意義，它作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動(dòng)化裝備在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用，并將在未來(lái)的制造企業(yè)中扮演越來(lái)越重要的角色。
                                                                                        

涂裝線機(jī)器人

    機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備是指以機(jī)器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備已成為目前國(guó)內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。

    我國(guó)于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人，目前從事機(jī)器人研發(fā)、制造的單位達(dá)200多家。但我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化起步較晚、步伐較慢，工業(yè)機(jī)器人還長(zhǎng)期大量依賴進(jìn)口。

    我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研制生產(chǎn)從“七五”開(kāi)始起步，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。據(jù)專家介紹，“九五”期間我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量以每年30％以上的速度增長(zhǎng)。2000年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的擁有量約為3500臺(tái)，其中以點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運(yùn)、沖壓等各類機(jī)器人為主，銷售額為6.7億元。

    據(jù)專家對(duì)國(guó)內(nèi)542家用戶以及汽車、電子電器、工程機(jī)械3個(gè)行業(yè)的部分用戶進(jìn)行的統(tǒng)計(jì)分析，就全國(guó)而言，弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂機(jī)器人應(yīng)用的最多；其次是搬運(yùn)、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機(jī)器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機(jī)器人和密封涂膠機(jī)器人；其他機(jī)器人用量很少。就行業(yè)而言，汽車行業(yè)以焊接、噴涂、涂膠作業(yè)較多，沖壓、搬運(yùn)、裝配次之；電子電器行業(yè)集中在裝配，如華錄一家就用了近300臺(tái)，其次是搬運(yùn)和噴涂；工程機(jī)械行業(yè)集中用于弧焊，噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機(jī)器人目前主要用于石化、輕紡和煙草行業(yè)。

    據(jù)對(duì)724家用戶的統(tǒng)計(jì)分析，大機(jī)械行業(yè)（機(jī)械制造和汽車工業(yè)）用戶共有467家，占用戶的65％；電子電器和郵電通訊業(yè)用戶有92家，占用戶的13％。可見(jiàn)，目前工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車、機(jī)械制造等行業(yè)。

    據(jù)悉，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所成立以來(lái)取得了一大批重大研究開(kāi)發(fā)成果，其中獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)、特等獎(jiǎng)、科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)、科學(xué)院科技成果獎(jiǎng)與科技進(jìn)步獎(jiǎng)、部委及省市地方科技成果獎(jiǎng)200多項(xiàng)。其中水下機(jī)器人獲中國(guó)十大科技進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。