機(jī)床測量系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
隨著數(shù)控機(jī)床在機(jī)床制造領(lǐng)域的普及,現(xiàn)代機(jī)床在加工速度、加工精度和可靠性方面也都有了大幅提高,這在很大程度上得宜于機(jī)床用光柵測量元件。
單場掃描技術(shù)和絕對式測量技術(shù)是當(dāng)前角度和長度測量技術(shù)發(fā)展中最主要的兩個(gè)方向,而且單場掃描技術(shù)和絕對式測量技術(shù)還可以組合應(yīng)用。同時(shí)采用這兩種技術(shù)的單場掃描絕對式測量設(shè)備無論從信號質(zhì)量、抗污染能力、測量速度還是可靠性來看都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)測量設(shè)備,此類產(chǎn)品在市場上的迅速推廣也證實(shí)了這一點(diǎn)。
單場掃描技術(shù)
傳統(tǒng)的角度和長度測量設(shè)備所采用的四場成像式掃描方法中,光柵標(biāo)尺與帶有類似或相同光柵結(jié)構(gòu)的掃描掩膜做相對運(yùn)動。穿過標(biāo)尺與掩膜光線的明暗程度按標(biāo)尺與掩膜相對位置的不同而有規(guī)律地變化:當(dāng)標(biāo)尺與掩膜的空隙吻合時(shí),光線得以穿過;當(dāng)柵線與空隙重合時(shí),沒有光線穿過。感光元件將光強(qiáng)的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘枴呙柩谀ど嫌兴膫€(gè)掃描區(qū),各掃描區(qū)光柵間互相錯(cuò)開1/4柵距,對應(yīng)于這四個(gè)掃描區(qū)的感光元件生成相位差為90°的四個(gè)正弦信號。這四個(gè)掃描信號不以零線為其中線,所以需要將四個(gè)信號兩兩相減,以獲得兩個(gè)90°相位差,中線為零線的輸出信號l1和l2。
新型的單場掃描技術(shù)中,掃描掩膜帶一個(gè)大尺寸光柵,其柵距與光柵標(biāo)尺的柵距略有不同,由此在掃描掩膜光柵長度上會產(chǎn)生明暗交替現(xiàn)象:某些地方柵線與柵線重疊,光線可以通過;某些地方柵線與空隙重疊,光線無法通過;在這兩者之間,空隙部分被遮擋,這起到了光學(xué)過濾的作用,使得產(chǎn)生均勻的高正弦性信號成為可能。特制的柵狀感光元件取代了獨(dú)立感光元件,生成四個(gè)相位差為90°的掃描信號。
單場掃描光學(xué)掃描系統(tǒng)對角度和長度測量設(shè)備性能的提高起到了決定性的作用。它的大面積掃描區(qū)和特殊光學(xué)過濾可在測量設(shè)備全行程中產(chǎn)生穩(wěn)定質(zhì)量的掃描信號,這正是下列幾點(diǎn)的前提條件:信號周期內(nèi)位置誤差較??;高光柵運(yùn)行速度;使用直接驅(qū)動時(shí),控制品質(zhì)高。
在示波器XY顯示模式下可明顯地看到單場掃描的這個(gè)優(yōu)點(diǎn):單場掃描光柵尺的輸出信號具有更好的圓度和更小的信號噪聲,這意味著更高的定位精度和更佳的控制品質(zhì)。對直線電機(jī)而言,配備了單場掃描光柵尺后,速度控制可以更為平滑。
覆蓋光柵標(biāo)尺全寬的大尺寸掃描面以及交替重復(fù)出現(xiàn)的條狀掃描區(qū)使得采用單場掃描原理的測量設(shè)備對污染的干擾特別不敏感,這可通過抗污染試驗(yàn)來證實(shí):即便在有大面積污染干擾時(shí),測量設(shè)備仍任能提供高質(zhì)量的測量信號,位置誤差遠(yuǎn)低于測量設(shè)備標(biāo)定精度等級所對應(yīng)的誤差值。
與四場掃描相比,采用單場掃描因此可以在某些污染干擾場合,避免設(shè)備徹底無信號輸出情況的出現(xiàn)。
絕對式測量技術(shù)
所謂“絕對式測量”是相對于增量式測量而言的。增量式測量設(shè)備通過對光柵探頭掃描過的柵線進(jìn)行計(jì)數(shù)來獲得相對運(yùn)動的距離數(shù)據(jù)。為了獲得絕對位置,增量式測量設(shè)備在開機(jī)后須執(zhí)行過參考點(diǎn)動作,而絕對式測量設(shè)備以不同寬度、不同間距的柵線將絕對位置數(shù)據(jù)以編碼形式直接制作到測量設(shè)備中,測量設(shè)備開機(jī)后即可以提供絕對位置信息。通常,絕對式測量設(shè)備在絕對軌之外還同時(shí)配備有增量軌,用以進(jìn)一步提高測量設(shè)備的精度與分辨率。
近幾年以來,絕對式光柵因其不可取代的種種優(yōu)點(diǎn),得到了越來越廣泛的應(yīng)用。這些優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下方面:
1. 縮減機(jī)床非生產(chǎn)時(shí)間
機(jī)床在使用過程中經(jīng)常會因故障或其他原因而被迫關(guān)機(jī)重新啟動。對于僅裝備了增量式光柵的機(jī)床,開機(jī)后必須對每一軸執(zhí)行通過參考點(diǎn)。與正常開機(jī)后通過參考點(diǎn)所不同的是,機(jī)床的刀具此時(shí)通常還處于加工位置,與工件有直接接觸,有時(shí)甚至還處于工件的內(nèi)部(如鉆孔、攻螺紋等),為了安全地進(jìn)行通過參考點(diǎn),必須首先手動將刀具移出加工位置。這對于帶傾斜刀具的多軸機(jī)床更為困難,往往要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力,因?yàn)楫?dāng)?shù)毒咧赶蚺cX、Y、Z軸不平行時(shí),增加了(故障后)手動移出刀具的難度。
對由多臺加工設(shè)備構(gòu)成的自動生產(chǎn)線,在其中一臺設(shè)備出現(xiàn)故障須重新啟動時(shí),可能不得不對生產(chǎn)線內(nèi)所有設(shè)備進(jìn)行通過參考點(diǎn),并需對未完全加工的工件進(jìn)行特殊處理。配備了絕對式光柵的機(jī)床或生產(chǎn)線在重新開機(jī)后立刻重新獲得各軸絕對位置以及刀具的空間指向,因此可以立刻從中斷處開始繼續(xù)原來的加工程序,大大提高了機(jī)床的有效加工時(shí)間。
2. 提高機(jī)床可*性
機(jī)床的可*性直接決定零件生產(chǎn)的效率和經(jīng)濟(jì)性。機(jī)床每分鐘的故障時(shí)間對用戶而言都意味著成本的增加,因此,機(jī)床設(shè)計(jì)的一個(gè)趨勢是對重要部件的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。海德漢的絕對式光柵通過其雙向通信 EnDat 數(shù)據(jù)接口支持此類實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。EnDat 數(shù)據(jù)接口除了絕對位置值外,還向數(shù)控系統(tǒng)傳輸光柵的工作狀況,如讀數(shù)頭光源調(diào)節(jié)余量是否接近極限、讀數(shù)頭最大允許移動速度是否超標(biāo)、工作溫度是否超出允許范圍等。EnDat在上述情況出現(xiàn)時(shí),可向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信號,此時(shí),光柵仍可正常工作,但用戶可依據(jù)該預(yù)警信號提前采取措施。
光柵出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí),EnDat 還會向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號,數(shù)控系統(tǒng)可依據(jù)該信號決定是否中止加工以保護(hù)機(jī)床和工件。在排除故障時(shí),維修人員可以按照EnDat提供的信息在最短時(shí)間內(nèi)查找到故障的根源,如光柵電源過低、讀數(shù)頭工作不正常、輸出信號幅值過低等。
通過發(fā)送預(yù)警和報(bào)警兩個(gè)等級的故障信號,絕對式光柵可以極大地提高用戶維護(hù)工作的效率,減少光柵故障造成停機(jī)的概率,機(jī)床的可*性也由此得到提高。
3. 提高機(jī)床安全性
為了對機(jī)床的機(jī)械運(yùn)動部分進(jìn)行保護(hù),通??梢圆捎眯谐涕_關(guān)來確保機(jī)床各部件的運(yùn)動不超出允許范圍。行程開關(guān)長期處在惡劣環(huán)境之中(冷卻液、金屬屑等),極易損壞,加上機(jī)床正常運(yùn)行時(shí)較少使用到行程開關(guān),所以無法隨時(shí)確定其功能是否仍然正常。為了保證工作安全,用戶不得不定期檢查行程開關(guān)的狀態(tài)。采用絕對式光柵的機(jī)床可以在任何時(shí)間確定機(jī)床運(yùn)動部件所處位置,通過在數(shù)控系統(tǒng)中作相應(yīng)設(shè)置可以省去行程開關(guān),這樣既節(jié)省了機(jī)床用戶的設(shè)備維護(hù)時(shí)間,同時(shí)也避免了行程開關(guān)損壞可能帶來的安全問題,提高了機(jī)床使用時(shí)的安全性。
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