機械手刀庫操作指南及故障處理

據(jù)了解，機械手刀庫操作者只須關(guān)注換入主軸上的刀具是否為目標(biāo)（想要的）刀具，不必關(guān)心刀具放入到哪個刀套中，即刀具號與刀套號不一一對應(yīng)。

正常換刀邏輯為1目標(biāo)刀具轉(zhuǎn)到換刀位置；

2 主軸準定角度到位

3  Z軸移到換刀點

4 刀套垂直

5 機械手抓刀

6 主軸松刀

7 機械手交換刀具

8 主軸緊刀

9 機械手回原位

10 刀套水平回刀庫

如果換刀開始，中途出現(xiàn)可自行恢復(fù)的報警（比如氣壓檢測報警，當(dāng)氣壓恢復(fù)到正常后報警自行解除）時，刀庫換刀會即行暫停，此時不必驚慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后，再打開單段執(zhí)行開關(guān)按鈕，然后等報警消除后按循環(huán)啟動，直至換刀動作完成。關(guān)閉單段執(zhí)行，調(diào)整進給倍率繼續(xù)執(zhí)行程序。

如果在換刀過程中出現(xiàn)緊急情況非得急停或復(fù)位才能避免造成更大的損失時，請果斷按復(fù)位或拍急停。此時情況較為復(fù)雜，分刀具未交換和刀具已交換兩大種。

刀具未交換時，一般不會產(chǎn)生刀庫亂刀，只須將機械手釋放剎車后手工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套返回刀庫后按復(fù)位即可。

刀具已交換時，一般會產(chǎn)生刀庫亂刀，須將機械手釋放剎車后手工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套返回刀庫后按復(fù)位，取下主軸當(dāng)前刀具后，方式開關(guān)選擇MDI方式，只輸入M06; 執(zhí)行完后，觀察主軸上的刀具與操作面板上顯示的當(dāng)前刀號是否一致，不一致將其在手動方式下取下，手動換上目標(biāo)刀具。再重復(fù)執(zhí)行M06; 將卸下的刀具裝回即可。

目前最新出廠的發(fā)那科系統(tǒng)的機械手式刀庫的機型無論何種情況，基本能保證刀庫不會亂刀現(xiàn)象的發(fā)生。

有一種亂刀現(xiàn)象，其起因是使用環(huán)境和使用年限的原因造成某些檢測信號異常，導(dǎo)致亂刀，碰到此類問題，首先要按照邏輯判斷故障元器件，將其修復(fù)或更換后，先要將刀庫中的所有刀具取出（從刀庫中用工具取出或逐一換到主軸上手動取出），然后從主軸側(cè)逐一裝刀即可。