FAGOR8025伺服驅(qū)動故障分析和排除
202所的XK5750數(shù)控銑床配置了西班牙FAGOR 8025數(shù)控系統(tǒng),此數(shù)控系統(tǒng)具有精度高、性能好、功能強、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。使用中,各軸的驅(qū)動故障最為常見。各軸驅(qū)動控制原理框圖見圖1。
圖1
1.主軸不能啟動
(1)064號報警。首先檢查了急停輸入輸出等元器件,再將CNC與負載斷開,對主軸驅(qū)動模塊的X7端子4#和5#引腳直接從外部輸入1OV DC,主軸即啟動,于是判斷為CNC:I/01板無速度模擬電壓輸出,再用示波器接I/01板14#和l#引腳,當(dāng)輸入速度指令后,按主軸啟動按鈕,發(fā)現(xiàn)軸使能信號+24V輸出瞬間斷開,波形輸出為鋸齒方波,驗證I/01接口板存有故障,更換后,系統(tǒng)恢復(fù)正常。
(2)無報警顯示。在程序自動加工中,主軸突然停止,短時間后又自行啟動,反復(fù)出現(xiàn)。經(jīng)檢查為KT3時間繼電器的不穩(wěn)定性,使驅(qū)動模塊的“速度使能信號”+24V輸入時有時無,導(dǎo)致故障頻繁發(fā)生,更換KT3,故障排除。
2.072號報警(Z軸跟隨誤差報警)
首先檢測I/01板的速度模擬輸出電壓正常,懷疑電機的抱閘未打開,經(jīng)檢查Z軸制動延時繼電器KT4未能及時吸合,使“速度使能信號”端無+24V輸入,再進一步檢測KT4上一級控制元件繼電器KA8,也未吸合,但測試I/0板的+24V軸使能信號有輸出,因此,判斷I/O板7#引腳到KA8之間的軸使能控制線65號斷路,用萬用表驗證。更換之,恢復(fù)正常。
3.主軸實際轉(zhuǎn)速變小
表現(xiàn)為主軸啟動實際轉(zhuǎn)速大約為輸入轉(zhuǎn)速的1/3。檢查軸驅(qū)動模塊的速度模擬輸入電壓,發(fā)現(xiàn)模擬電壓輸入的88號線在端子接點處斷線虛接,重新焊好,恢復(fù)正常。
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