FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧1

由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可*性越來(lái)越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來(lái)越低，而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的本身質(zhì)量，以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問題而引起的。
　　設(shè)備調(diào)試和用戶維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個(gè)多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、ＰＬＣ編制、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶維修服務(wù)階段，是對(duì)強(qiáng)電元件、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核，以下是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修的幾個(gè)例子 :
　　例 1　一臺(tái)數(shù)控車床采用ＦＡＧＯＲ 80 2 5控制系統(tǒng)，Ｘ、Ｚ軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Ｚ軸每次回參考點(diǎn)，總有 2、3ｍｍ的誤差，而且誤差沒有規(guī)律，調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來(lái)仔細(xì)分析后估計(jì)是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過(guò)螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失。
　　例 2　一臺(tái)數(shù)控機(jī)床采用ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)，機(jī)床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒電，更換電池，將ＰＬＣ傳到系統(tǒng)后，機(jī)床可以正常運(yùn)行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)沒有電池方面的報(bào)警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。
　　例 3 一臺(tái)數(shù)控車床配ＦＡＮＵＣＯ -ＴＤ系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)ＣＲＴ閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有 :①ＣＲＴ亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)震動(dòng)。②系統(tǒng)在出廠時(shí)沒有經(jīng)過(guò)初始化調(diào)整。③系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問題。解決辦法可按如下步驟進(jìn)行 :首先，調(diào)整ＣＲＴ的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時(shí)按ＲＳＴ鍵和ＤＥＬ鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，如果ＣＲＴ仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。
　　例 4　一臺(tái)加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系統(tǒng)，在調(diào)試中Ｃ軸精度有很大偏差，機(jī)械精度經(jīng)過(guò)檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題，經(jīng)過(guò)ＦＡＧＯＲ技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別，經(jīng)過(guò)重新計(jì)算伺服參數(shù)后，Ｃ軸回參考點(diǎn)，運(yùn)行精度一切正常。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的ＰＬＣ梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)問題后，應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問題還是系統(tǒng)問題，是系統(tǒng)參數(shù)問題還是ＰＬＣ梯形圖問題，要善于利用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都可以及時(shí)排除。

6 CRT顯示：NOT READY 從PLC查輸入條件，查其余外圍條件 A14（換刀到位檢測(cè)）繼電器線圈一端對(duì)地短接 排除短接 3T-F

7 CRT顯示晃動(dòng) 將MDI/CRT板與主機(jī)、連接器斷開，查6845水平同步器信號(hào)，查+5V電源 +5V電源壞 修電源 6MB

8 CRT畫面不能翻轉(zhuǎn) 查主板，報(bào)警 參數(shù)變化 輸入特殊9000-9031號(hào)進(jìn)行調(diào)整 10TF

9 通電后CRT出現(xiàn)伺服01報(bào)警 查變壓器接線、I/O電壓；查伺服系統(tǒng)接線、熱繼電器的設(shè)定；查伺服單元短路桿的設(shè)定 伺服單元短路棒設(shè)定錯(cuò)誤 將帶變壓器過(guò)熱開關(guān)的伺服單元上的S20短路棒拔下來(lái) 3M-F

10 通電后，X、Z軸電機(jī)抖動(dòng)，噪聲極大 查機(jī)械齒輪，查速度控制單元指令脈沖輸出，查伺服板 機(jī)床生產(chǎn)廠把X、Z軸動(dòng)力線有一根互相接錯(cuò) 更換酉?nbsp; 3MA

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11 Y向坐標(biāo)抖動(dòng) 查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo)平衡；測(cè)速機(jī) 位置檢測(cè)裝置 調(diào)整定、滑尺 6M
12 主軸嚴(yán)重噪聲，最初間隙做響，后來(lái)劇烈震動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降 查：主軸伺服電機(jī)的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機(jī)本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路 時(shí)鐘集成塊7555自然損壞 換新時(shí)鐘集成塊 6MB
13 機(jī)床振動(dòng)，Y軸強(qiáng)振，401#報(bào)警 查電源相序、伺服板頻率開關(guān) 機(jī)床移動(dòng)后，生產(chǎn)廠家把電源與各伺服單元相序搞錯(cuò) 調(diào)整相關(guān)相序 6M
14 X向坐標(biāo)抖動(dòng) 查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標(biāo)平衡，測(cè)速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械傳動(dòng) 軸承 更換軸承 7CM
15 X軸在運(yùn)動(dòng)中振動(dòng)，快速尤為明顯，加速、減速停止時(shí)更嚴(yán)重 查：電機(jī)及反饋裝置的連線；更換伺服驅(qū)動(dòng)裝置（仍故障）；測(cè)電機(jī)電流、電壓（正常）；測(cè)量測(cè)速機(jī)反饋電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過(guò)大而且非正常波紋 測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路，造成反饋異常 清洗碳粉 .





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21 主軸不制動(dòng)，執(zhí)行制動(dòng)功能時(shí)主軸振動(dòng) 查制動(dòng)電路，檢主軸控制裝置 元器件損壞 更換元器件 6MB

22 變頻控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障 PLC接口故障，導(dǎo)致失電 修PLC接口17#板 6TB

23 數(shù)控柜不能啟動(dòng) 合ZK總開關(guān)，其他各部均正常 ZK總開關(guān)中電流繼電器有一相燒壞 修繼電器 6M

24 未達(dá)參考點(diǎn)，發(fā)生超程，間斷發(fā)生 查參數(shù)是否正確，檢查超程限位開關(guān) 切削液滲進(jìn)限位開關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī)床時(shí)動(dòng)了限位開關(guān) 修限位開關(guān)，將行程限位的參數(shù)改為較大值，將機(jī)床開往參考點(diǎn)，壓限位開關(guān)，再改回原設(shè)定參數(shù) 3MC
3MA

25 工作臺(tái)Y向回參考點(diǎn)無(wú)快速或無(wú)減速過(guò)程；有時(shí)Y軸運(yùn)動(dòng)到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報(bào)警 查限位參數(shù)及外圍電路部分 Y軸限位組合開關(guān)有問題，連線及觸點(diǎn)等腐蝕生銹、斷線 清理限位開關(guān) 3M




FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧5

36 刀庫(kù)回零定位不準(zhǔn) 觀察刀庫(kù)回零狀態(tài)看行程開關(guān) 行程開關(guān)經(jīng)減速后提前釋放，未進(jìn)入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個(gè)波距零點(diǎn)使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動(dòng)。 調(diào)整定位擋塊（經(jīng)紡） 7

37 CRT顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫入，刀庫(kù)回零09報(bào)警 查PC器上各RAM的控制端；查刀具編碼盤C1偶數(shù)寫入情況；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比較器10端與9端不一樣，9端處于高電平 印刷電路板上有斷點(diǎn) 清除斷點(diǎn)（經(jīng)紡） 7

38 手動(dòng)，自動(dòng)交換刀具時(shí)刀套無(wú)動(dòng)作，且主軸定向，刀庫(kù)回零后，相關(guān)指示燈不亮。 查電磁閥PDNT，無(wú)動(dòng)作；繼電器，PDNJ也無(wú)動(dòng)作；查PC發(fā)出信號(hào)，RO724無(wú)反應(yīng) 機(jī)床輸出PC內(nèi)信號(hào)沒有滿足刀套動(dòng)作要求，機(jī)械手180°返回行程開關(guān)位置移動(dòng) 調(diào)整感應(yīng)行程開關(guān)位置使其發(fā)出信號(hào)（經(jīng)紡） 7

39 刀庫(kù)不回轉(zhuǎn)，不回參考點(diǎn)，也不轉(zhuǎn)位 首查行程開關(guān) 未壓上行程開關(guān) 幫助壓上開關(guān)（天液機(jī)） 7M

40 01報(bào)警 查電柜，LED亮查耦合電路 F1F2F3熔斷 換熔斷器（天液機(jī)） 7M


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26 系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，Y軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時(shí)，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行 查各部位信號(hào)，查外圍環(huán)境 系統(tǒng)過(guò)熱 降溫 6MB

27 Z軸不能回零 分析回零原理及方式 Z軸的低速運(yùn)動(dòng)性能下降 調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 6M

28 程序運(yùn)行時(shí)，刀臺(tái)往前沖，至超程報(bào)警 查CNC系統(tǒng)，查編程 編程錯(cuò)誤 有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn) 6T-C

29 快速定位時(shí)，Z軸上下抖動(dòng)，無(wú)報(bào)警 查放大量過(guò)大，查加/減速時(shí)間過(guò)短 加/減速時(shí)間過(guò)短 調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電容，增大電容量，正常 6

30 機(jī)床亂走 查內(nèi)部程序，亂 不詳 重新送程序，正常 7


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31 Y軸超程，急停報(bào)警，機(jī)床鎖住 查開關(guān)位置、參數(shù)，查參數(shù)保護(hù)開關(guān)處于未鎖狀態(tài) 因參數(shù)開關(guān)未鎖，誤信號(hào)觸發(fā) 重新輸入?yún)?shù)，鎖住 7CM

32 刀庫(kù)進(jìn)出有撞擊現(xiàn)象 1. 行程開關(guān)
2. 連線
3. 電磁閥
4. 動(dòng)作不可* 工作環(huán)境不好，電磁閥維護(hù)周期長(zhǎng)，器件質(zhì)量差 注意平時(shí)保養(yǎng) 3M

33 不論手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)，換刀時(shí)找不到第3、4號(hào)刀具 1. 連接
2. 刀位檢測(cè)編碼器
3. PC PC中E5B及E4B（SN75463）燒壞 更換75463驅(qū)動(dòng)塊 3T-F

34 刀庫(kù)不拔刀 查L(zhǎng)S12開關(guān)，查PC畫面46.2參數(shù) 開關(guān)斷線，信號(hào)沒有反饋到PC 焊線 6M

35 刀號(hào)寫不進(jìn)去，讀/寫狀態(tài)不一致。顯示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀號(hào) 01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀庫(kù)回零產(chǎn)生報(bào)警，使用T指令時(shí)，單數(shù)09報(bào)警，雙數(shù)10報(bào)警。 分析邏輯電路圖，存儲(chǔ)器隨機(jī)換刀控制部分，檢查RA，從片子的各控制端發(fā)現(xiàn)在寫狀態(tài)時(shí)，WE保持高電平，始終處于讀狀態(tài)。B6件早已被代替，檢查B6件，前一級(jí)片子的輸出信號(hào)為正常，故障可能B6件與前一級(jí)片子間。 PC器03板有虛焊點(diǎn)。 排除虛焊點(diǎn)。