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現(xiàn)場總線技術的發(fā)展趨勢

http://njchuangji.com 2015年09月19日        

    現(xiàn)場總線技術自70年代誕生至今,由于它在減少系統(tǒng)線纜,簡化系統(tǒng)安裝、維護和管理, 降低系統(tǒng)的投資和運行成本,增強系統(tǒng)性能等方面的優(yōu)越性,引起人們的廣泛注意,得到大 范圍的推廣,導致了自動控制領域的一場革命。 

    一、現(xiàn)場總線的發(fā)展不會被計算機通信技術取代 

    在現(xiàn)場總線技術誕生的初期,它的主要功能是將當時的可編程邏輯控制器(program mable logic controller, PLC)以一種較簡潔的方式連接起來。隨著計算機技術引入PLC,計算機通信技術被引入現(xiàn)場總線;PLC功能的增強對現(xiàn)場總線提出了更高的要求,計算機通信技術的引入大大增強了現(xiàn)場總線的功能,成為現(xiàn)場總線技術發(fā)展的主要趨勢。 

    在分散型控制系統(tǒng)(distribution control system, DCS)的發(fā)展歷程中,較早地在站間通信中采用了局域網(wǎng)(local area netw ork, LAN)技術。隨著電子技術的發(fā)展,許多站的功能已經(jīng)可以在現(xiàn)場實現(xiàn),因此通信也逐漸延伸到現(xiàn)場。 

    在過程控制領域,曾經(jīng)采用過許多通信協(xié)議。隨著商用計算機領域的局域通信逐步被以太網(wǎng)(ethernet)壟斷,過程控制領域中上層的通信也逐步統(tǒng)一到以太網(wǎng)和快速以太網(wǎng)。由于因特網(wǎng)的快速發(fā)展,人們通過因特網(wǎng)訪問控制系統(tǒng),進行遠程診斷、維護和服務的愿望越來越強烈,因此TCP/IP協(xié)議也進入過程控制領域。實際上我們現(xiàn)在就可以看到通過因特網(wǎng)訪問現(xiàn)場儀表的事例。 

    這里我們看到了兩種趨勢,第一是現(xiàn)場有越來越多的信息需要往上送,第二是計算機通信技術越來越向下延伸。人們不禁要問:包括Internet技術內(nèi)的現(xiàn)代計算機通信技術是否會最終延伸到現(xiàn)場,并取代現(xiàn)場總線? 

    我們認為現(xiàn)代計算機通信技術有能力延伸到現(xiàn)場,現(xiàn)場總線技術中也會不斷地融入計算機通信技術,但是計算機通信技術不會取代現(xiàn)場總線。因為現(xiàn)場總線與一般計算機通信在功能、要求和結(jié)構(gòu)上有所不同。 

    1、功能 

    計算機通信的基本功能是可靠地傳遞信息?,F(xiàn)場總線的功能是:①經(jīng)濟、安全、可靠地傳遞信息;②正確使用所傳信息;③及時處理所傳信息。經(jīng)濟性要求現(xiàn)場總線在傳遞信息的同時,解決現(xiàn)場裝置的供電問題,并要求傳輸介質(zhì)較廉價。安全性要求現(xiàn)場總線解決防爆問題??煽啃砸蟋F(xiàn)場總線解決環(huán)境適應性問題,包括電磁環(huán)境適應性(傳輸時不要干擾別人,也不要被別人干擾)、氣候環(huán)境適應性(要耐溫、防水、防塵)、機械環(huán)境適應性(要耐沖擊、耐振動)。
  
    正確使用信息要求不同制造商生產(chǎn)的裝置能相互理解所傳信息,這就是現(xiàn)場總線的可互操作性要求。及時處理信息要求現(xiàn)場裝置不要將信息過多地在網(wǎng)絡上往返傳遞,要盡可能地就地處理信息。及時處理信息的要求主要是針對高層次現(xiàn)場總線和智能儀表的,但是這條要求最集中地體現(xiàn)了現(xiàn)場總線技術發(fā)展趨勢--信息處理現(xiàn)場化。 

    2、要求 

    對計算機通信的主要要求是快。對現(xiàn)場總線不僅要求傳輸速度快,在過程控制領域還要求響應快,即實時性要求。這樣“快”就有三種含義。 

    (1)傳輸速度快:指單位時間內(nèi)傳輸?shù)男畔⒁?,通常用波特率來衡量。這條要求與普通計算機通信是一致的。 

    (2)響應時間短:指突然發(fā)生意外事件時,儀表將該事件傳輸?shù)骄W(wǎng)絡上或執(zhí)行器接收到該信息馬上執(zhí)行所需的時間。這個時間是由4個方面決定的:① 儀表或執(zhí)行器控制中斷的能力;②信息在通信協(xié)議的應用層與物理層之間的傳輸時間;③等待網(wǎng)絡空閑的時間;避免信息在網(wǎng)絡上碰撞的時間。由于這個時間對大多數(shù)通信協(xié)議是一個隨機數(shù),因此大部分通信協(xié)議不給這個參數(shù)。過程控制系統(tǒng)通常并不要求這個時間達到最短,但它要求最大值是預先可知的,并小于一定值。 

    (3) 巡回時間短 指系統(tǒng)與所有通信對象都至少完成一次通信所需的時間。這個時間一般可由系統(tǒng)組態(tài)來調(diào)整。對那些單純靠優(yōu)先級解決實時性的搶先式通信系統(tǒng),當高優(yōu)先級事件發(fā)生比較頻繁時,低優(yōu)先級事件會長時間得不到響應;對這類通信協(xié)議,巡回時間是隨機量,預先不可知。過程控制系統(tǒng)希望最長巡回時間是預先可知的,并小于一定值。 

    響應時間和巡回時間反映了實時性,而實時性與通信協(xié)議有很密切的關系。現(xiàn)場總線采用兩種技術來實現(xiàn)實時性。
  
    一種是簡化技術。將網(wǎng)絡形式簡化成線形(實際上已經(jīng)不成其為“網(wǎng)”了);將通信模型簡化為只有一、二層;將節(jié)點的信息簡化到只有幾比特。經(jīng)過以上簡化,節(jié)點的訪問就非??炝?。這也可以通過極大地提高通信傳遞速度來縮短節(jié)點訪問時間,這時雖然理論上某些現(xiàn)場總線的節(jié)點訪問時間還有某種不確定性,但是反復發(fā)生不確定事件的概率很低,可以在一些非關鍵部位使用這種現(xiàn)場總線。節(jié)點訪問快了,就可以簡化系統(tǒng)的管理;這時采用主-從方式輪詢訪問,只要限制網(wǎng)絡輪詢的規(guī)模,就可以將響應控制在指定的時間內(nèi)。采用這種技術可大大降低總線的成本,大多數(shù)位式開關量現(xiàn)場總線采用這種技術。
  
    另一種是采用網(wǎng)絡管理和數(shù)據(jù)鏈路調(diào)度技術來實現(xiàn)實時性,這是一種很復雜的技術。一般認為,分時式實時系統(tǒng)的響應具有可預知性,但資源利用率低;搶先式實時系統(tǒng)資源利用率高,但往往響應具有不可預知性?,F(xiàn)在的現(xiàn)場總線往往采用兩者結(jié)合的方式進行管理和調(diào)度,以達到某種平衡。
  
    隨著多媒體計算機通信系統(tǒng)的不斷發(fā)展,語音和圖象的實時傳輸對網(wǎng)絡的響應時間提出了新的要求。多媒體傳輸對實時性的要求是幾十ms,過程控制對系統(tǒng)的實時性要求是幾ms到十ms。多媒體對實時性的要求是“軟”的,即只要大部分時間滿足要求就行了,偶然幾次不及時響應是沒關系的。過程控制對實時性的要求是“硬”的,因為它往往涉及安全,必須在任何時間都及時響應,不允許有不確定性。
  
    改善現(xiàn)場總線的實時性,減少響應時間的不確定性是現(xiàn)場總線的重要發(fā)展趨勢。 

    3、結(jié)構(gòu) 

    計算機通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡狀的,從一點到另外一點的通信路徑可以是不固定的。
  
    大部分現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)是線狀的,雖然現(xiàn)場總線的拓撲結(jié)構(gòu)可以是總線型、星型、環(huán)行、回路型等;但在大多數(shù)現(xiàn)場總線中,從一點到另外一點的通信路徑是比較固定的。
  
    線狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是:①解決網(wǎng)絡供電比較容易;②解決本安防爆比較容易;③使通信協(xié)議中可以舍去與路徑有關的幾層,有利于改善實時性。
  
    很顯然,在線狀結(jié)構(gòu)時一條現(xiàn)場總線支路的電源負載是確定的,沿總線電源電壓的變化也是可以預料的。在網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中一定會出現(xiàn)多電源供電情況,各電源的負載平衡,以及網(wǎng)絡中各節(jié)點處的電壓下降,都比較難以預料。
  
    我們目前的本安防爆主導理論還是認為,電纜的分布電感、電容是隨著電纜的長度增加的,因此由于電磁感應產(chǎn)生的火花能量,也是隨著電纜的長度而增加。在這種情況下,要解決網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的本安防爆問題是很難的。
  
    本安防爆理論的現(xiàn)狀對現(xiàn)場總線的推廣應用限制極大。因為它限制電纜的長度和總線上負載的數(shù)量?,F(xiàn)場總線的主要優(yōu)點在這些限制下,大部分都消失了。因此現(xiàn)場總線要求本安防爆理論要有所發(fā)展,目前各國都在對現(xiàn)場總線本質(zhì)安全概念(fieldbus intri nsical safety concept, FISCO)理論加強研究,爭取有所突破。
  
    克服本安防爆對現(xiàn)場總線的限制是現(xiàn)場總線在應用理論上的發(fā)展趨勢。
  
    現(xiàn)場總線的線狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在前面說明了,它的主要缺點是當一條總線支路的電纜斷了,這條支路就癱瘓了。對于網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),斷了一、二條支路,信息還能夠通過其它路徑傳遞;系統(tǒng)的性能會下降,但不會癱瘓。這個問題是現(xiàn)場總線至今未被用在最關鍵場合的主要原因之一,也是現(xiàn)場總線制造商們近期要研究解決的問題之一。
  
    上述情況說明現(xiàn)場總線并不只是一項通信技術,它是通信技術、儀表智能化技術及自動控制技術的結(jié)合產(chǎn)物。雖然并不是所有的現(xiàn)場總線都滿足了上述要求,但這些要求是用于過程控制的現(xiàn)場總線所追求的目標。雖然我們已經(jīng)看到一些直接通過因特網(wǎng)訪問現(xiàn)場儀表的例子,但這都是一些對控制和實時性沒有嚴格要求的檢測系統(tǒng)。我們認為計算機通信技術不會取代現(xiàn)場總線。 

    二、國內(nèi)現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢 
  
    國內(nèi)現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢是:①多種現(xiàn)場總線在國內(nèi)展開激烈競爭,競爭的重點是應用工程;②國內(nèi)自己開發(fā)的現(xiàn)場總線產(chǎn)品開始投入市場;③國內(nèi)各行業(yè)的現(xiàn)場總線應用工程迅速發(fā)展。
  
    現(xiàn)場總線技術傳入中國已經(jīng)好幾年了,前幾年我們主要是了解學習和宣傳,然后開始開發(fā)和應用。由于中國經(jīng)濟正處于起飛階段,市場潛力巨大,各種現(xiàn)場總線的主要支撐企業(yè)都看好中國市場,他們在中國展開了激烈的競爭。競爭的集中體現(xiàn)是在國內(nèi)引起現(xiàn)場總線協(xié)議的爭論。爭論的焦點是哪種現(xiàn)場總線更好。
  
    我們認為,這種爭論在初期對宣傳現(xiàn)場總線是有好處的,它促使更多的人了解現(xiàn)場總線,為今后現(xiàn)場總線的推廣做了很好的準備。但是要想通過這種爭論來搞清楚到底哪種現(xiàn)場總線更好,那是不可能的。
  
    對于目前的爭論,我們的看法是:
  
    從國內(nèi)標準化的角度講,我們應該緊跟國際標準化的潮流,加大對IEC標準的學習、宣傳力度,使更多的人了解國際現(xiàn)場總線發(fā)展的趨勢。
  
    從現(xiàn)場總線產(chǎn)品的開發(fā)角度講,應把有限的資金集中在有限的目標上,不宜搞太多的現(xiàn)場總線。對一個企業(yè)來講,已經(jīng)投資在哪種總線上,應堅持做下去;不宜過多地變換目標。
  
    從現(xiàn)場總線的應用角度講,我們支持各種現(xiàn)場總線在我國的推廣應用。多種總線的競爭,有利于降低產(chǎn)品價格,有利于加快現(xiàn)場總線在我國的推廣。
  
    筆者認為,每種現(xiàn)場總線有自己的適用范圍,在它自己的適用范圍內(nèi),它是最好的,出了這個范圍它就不是最好的。同時,現(xiàn)場總線是一種正在發(fā)展中的技術,迄今尚未有一種現(xiàn)場總線可稱是完美的。每一種現(xiàn)場總線都處在不斷地完善過程中,今天存在的問題明天可能就克服了。
  
    從“九五”起,我國政府開始投資支持現(xiàn)場總線的開發(fā)。這期間國家機械工業(yè)局、教育部和中科院組織力量對HART、FF等現(xiàn)場總線展開研究和開發(fā)。到現(xiàn)在已經(jīng)取得了階段性成果,HART儀表已經(jīng)開始批量試用,F(xiàn)F儀表也即將投入試用。此外還有一些企業(yè)自籌資金開發(fā)現(xiàn)場總線。但是總的來說暫時還不能滿足廣大用戶的要求。
  
    國內(nèi)企業(yè)要推廣現(xiàn)場總線產(chǎn)品,目前的主要困難是:①產(chǎn)品尚不成熟;②擴充和配齊品種規(guī)格所需的開發(fā)力量(資金和人才)不足;③市場開發(fā)的投入不足。因此國內(nèi)企業(yè)應歡迎國外企業(yè)在我國開發(fā)市場和推廣應用?,F(xiàn)場總線的市場打開后,國內(nèi)企業(yè)銷售產(chǎn)品會輕松得多。
  
    現(xiàn)在要使用現(xiàn)場總線,客觀地說不得不用外國的產(chǎn)品。但是關于總線的無休止爭論使用戶無法判斷到底應該用哪一種現(xiàn)場總線。因此現(xiàn)在這種爭論已經(jīng)開始阻礙現(xiàn)場總線在我國的發(fā)展。

   我們認為推動我國現(xiàn)場總線發(fā)展的捷徑是,供助外國公司的力量,大力推動現(xiàn)場總線的應用。

   對于選哪種現(xiàn)場總線,我們建議選確實降低系統(tǒng)成本的現(xiàn)場總線。因為是否確實能降低系統(tǒng)成本是一種現(xiàn)場總線是否成熟、是否適合所針對對象的一個明顯標志。

  由于現(xiàn)在尚無全能的現(xiàn)場總線,因此我們建議在系統(tǒng)的不同部分選不同的現(xiàn)場總線,即在系統(tǒng)的每個部分都選最適合的現(xiàn)場總線。前面已經(jīng)談到,位式現(xiàn)場總線相當便宜,非常適合傳遞開關量信息。因此當過程控制系統(tǒng)中有較多的開關量時,應該在系統(tǒng)中增加一條位式現(xiàn)場總線。

    三、現(xiàn)場總線應用工程的發(fā)展趨勢 

    1、通過應用技術發(fā)揮現(xiàn)場總線的優(yōu)勢 

    現(xiàn)場總線系統(tǒng)的優(yōu)越性很多,主要突出它的哪一種優(yōu)點

    我們認為首先要突出現(xiàn)場總線降低系統(tǒng)投資成本和減少運行費用的優(yōu)點。這一點很重要,有了這一基本思想,在進行總線類型的選擇和網(wǎng)絡設計時,就會有明確的方向。
  
    但是,現(xiàn)場總線的這項優(yōu)點能否發(fā)揮,與應用者是否合理地使用現(xiàn)場總線、充分發(fā)揮它的潛能有關。 

    2、不同類型的現(xiàn)場總線組合更有利于降低成本 

    針對不同的情況選用不同的總線可以最大限度地降低系統(tǒng)成本。

  位式總線的能力很有限,用位式總線作為大型系統(tǒng)的信息傳輸主體是不可能的。但是它在成本,速度等方面的優(yōu)勢又是其它高層次總線無法替代的。因此它常常與其它總線混合使用。

  用戶可能會擔心,用了多種現(xiàn)場總線,會使整個系統(tǒng)的操作、管理變得復雜。實際現(xiàn)在一些通用的人-機界面軟件,都支持多種現(xiàn)場總線,因此到人-機界面這一層,不同總線的區(qū)別對使用者來說是不大的。  

    3、現(xiàn)場總線的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化  

    一個控制系統(tǒng),無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線,系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上,采用現(xiàn)場總線和智能儀表后,可以從現(xiàn)場得到更多的診斷、維護和管理信息?,F(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量大大增加了,而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力、減少多余信息的傳遞。另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理,減少現(xiàn)場與控制機房之間的信息往返。
  
    如果僅僅把現(xiàn)場總線理解為省掉了幾根電纜,是沒有理解到它的實質(zhì)。信息處理的現(xiàn)場化才是智能化儀表和現(xiàn)場總線所追求的目標,也是現(xiàn)場總線不同與其它計算機通信技術的標志。  

    4、網(wǎng)絡的設計  

    一般控制系統(tǒng)也有網(wǎng)絡設計問題,網(wǎng)絡設計的重點是從物理形態(tài)上考慮通信網(wǎng)絡和輸入、輸出線纜網(wǎng)絡的布置。
  
    前面提到許多現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡形態(tài)是線形的,每一組網(wǎng)段上的節(jié)點數(shù)是有限制的。由于網(wǎng)段上的節(jié)點數(shù)較少,因此除考慮網(wǎng)絡的物理布置之外,還要考慮減少信息在網(wǎng)絡上的往返傳遞。

      減少信息的往返傳遞是現(xiàn)場總線系統(tǒng)中網(wǎng)絡設計和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常常可帶來改善系統(tǒng)響應時間的好處。因此,網(wǎng)絡設計時應優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點,放在同一條支路里。例如多回路調(diào)節(jié)中,一個調(diào)節(jié)回路的節(jié)點應盡量放置在同一條支路里。  

    5、系統(tǒng)組態(tài)傻瓜化  

    現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表本身裝了許多功能塊,雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會稍有差別,但一個網(wǎng)絡支路上有許多功能類同功能塊的情況是客觀存在的。選用哪一個現(xiàn)場儀表上的功能塊,是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問題。

    考慮這個問題的原則是,盡量減少總線上的信息往返。一般可以選擇與該功能有關的信息輸出最多的那臺儀表上的功能塊。

    目前現(xiàn)場總線系統(tǒng)的組態(tài)是比較復雜的,需要組態(tài)的參數(shù)多,各參數(shù)之間的關系比較復雜,如果不是對現(xiàn)場總線非常熟悉,很難將系統(tǒng)設置到最佳狀態(tài)。顯然,廣大用戶對這種狀態(tài)不滿意?,F(xiàn)場總線系統(tǒng)的制造商也正在努力,以使系統(tǒng)組態(tài)逐步傻瓜化。

    現(xiàn)場總線的發(fā)展很快,我國在現(xiàn)場總線的開發(fā)和應用方面都緊跟了世界潮流,其發(fā)展速度超出預料。我們希望政府和企業(yè)應拿出更多的資金,投入這一領域,這是大有希望的事業(yè)。

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