無線通訊技術在工業(yè)自動化領域中的應用及發(fā)展
引言
無線網(wǎng)絡,顧名思義是利用無線電波而非線纜來實現(xiàn)與計算機設備位置無關的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),是現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)發(fā)展的一個重要方向。隨著計算機網(wǎng)絡技術、無線技術以及智能傳感器技術的相互滲透、結(jié)合,產(chǎn)生了基于無線技術的網(wǎng)絡化智能傳感器的全新概念。這種基于無線技術的網(wǎng)絡化智能傳感器,使得工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)能夠通過無線鏈路直接在網(wǎng)絡上傳輸、發(fā)布和共享。無線通訊技術能夠在工廠環(huán)境下,為各種智能現(xiàn)場設備、移動機器人以及各種自動化設備之間的通信提供高帶寬的無線數(shù)據(jù)鏈路和靈活的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu),在一些特殊環(huán)境下有效地彌補了有線網(wǎng)絡的不足,進一步完善了工業(yè)控制網(wǎng)絡的通信性能。
應用
目前,在工業(yè)自動化領域中無線通訊技術協(xié)議主要是:對于可用于現(xiàn)場設備層的無線短程網(wǎng),采用的主流協(xié)議是IEEE 802.15.4(ZigBee);對于大數(shù)據(jù)容量的短程無線通信,則是IEEE 802.15.3;而對于適應較大傳輸覆蓋面和較大信息傳輸量的無線局域網(wǎng),采用的是IEEE 802.11系列。其中應用的重點是無線短程網(wǎng)和無線局域網(wǎng)
。
無線短程網(wǎng) (傳感器網(wǎng)絡Sensor Networks)
現(xiàn)場設備層無線通信迅速進入工控領域,其中一個突破口是現(xiàn)場總線和無線通信技術的結(jié)合。以Zigbee網(wǎng)絡為例,其特點是:1)功耗低:由于工作周期較短、收發(fā)信息功耗較低且采用休眠模式。2)數(shù)據(jù)傳輸可靠性高:采用了碰撞避免機制,同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務預留了專用時隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突。3)網(wǎng)絡容量大:一個Zigbee網(wǎng)絡可以容納最多65536個從設備和一個主設備,一個區(qū)域內(nèi)可以同時存在最多100個Zigbee網(wǎng)絡。4)時延?。横槍r延敏感的應用做了優(yōu)化,通信時延和休眠狀態(tài)激活的時延都非常短。設備搜索時延典型值為30ms,休眠激活時延典型值為15ms,活動設備信道接入時延為15ms。5)兼容性:與現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡標準無縫集成。通過網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器(Coordinator)自動建立網(wǎng)絡,采用CSMA-CA方式進行信道存取。為了可靠傳遞,提供全握手協(xié)議。6)安全性:Zigbee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,加密算法采用AES-128,同時各個應用可以靈活確定其安全屬性。7)實現(xiàn)成本低:模塊的初始成本較低。
典型的產(chǎn)品和應用為:2004年Honeywell推出的基于ZigBee無線傳輸協(xié)議的無線變送器XYR 5000系列;OMRON的無線鏈接Device Net現(xiàn)場總線主站W(wǎng)D30-ME和從站W(wǎng)D30-SE; 德國schild knecht公司推出的無線Profibus-DP產(chǎn)品DE 3000系列;ABB在瑞典的Boliden加工廠利用Ember的無線技術進行的無線通信評估試驗。
無線局域網(wǎng)(Wireless LAN)
自從1977年第一個民用網(wǎng)系統(tǒng)ARCnet投入運行以來,有線局域網(wǎng)以其廣泛的適用性和技術價格方面的優(yōu)勢,獲得了成功并得到了迅速發(fā)展。然而,在工業(yè)現(xiàn)場,一些工業(yè)環(huán)境禁止、限制使用電纜或很難使用電纜,有線局域網(wǎng)很難發(fā)揮作用,因此無線局域網(wǎng)技術得到了發(fā)展和應用。隨著微電子技術的不斷發(fā)展,無線局域網(wǎng)技術將在工業(yè)控制網(wǎng)絡中發(fā)揮越來越大的作用。在工業(yè)自動化領域,有成千上萬的感應器,檢測器,計算機,PLC,讀卡器等設備,需要互相連接形成一個控制網(wǎng)絡,通常這些設備提供的通信接口是RS-232或RS-485。無線局域網(wǎng)設備使用隔離型信號轉(zhuǎn)換器,將工業(yè)設備的RS-232串口信號與無線局域網(wǎng)及以太網(wǎng)絡信號相互轉(zhuǎn)換,符合無線局域網(wǎng)IEEE 802.11b和以太網(wǎng)絡IEEE 802.3標準,支持標準的TCP/IP網(wǎng)絡通信協(xié)議,有效的擴展了工業(yè)設備的聯(lián)網(wǎng)通信能力。
無線網(wǎng)通信協(xié)議可采用IEEE802.3來實現(xiàn)點對點傳輸方式或采用IEEE802.11實現(xiàn)一點對多點傳輸方式,也可以在普通局域網(wǎng)基礎上通過無線Hub、無線接入站、無線網(wǎng)橋、無線Modem及無線網(wǎng)卡等來實現(xiàn),其中現(xiàn)場以無線網(wǎng)卡使用最為普遍。
利用無線局域網(wǎng)組建自動化工業(yè)網(wǎng)絡,相比之下具有有線固定網(wǎng)絡無法比擬的優(yōu)勢:1)無線網(wǎng)絡拓撲更適合工業(yè)網(wǎng)絡應用:支持RS-232工業(yè)設備點到點的連接。支持廣播的拓撲,多個RS-232工業(yè)設備可組成對等網(wǎng)絡,相互通信。(RS-232通信協(xié)議無法支持多點通信)??蛻魴C/服務器的拓撲,每個RS-232工業(yè)設備都可以方便、快捷的接入無線網(wǎng)絡中,極大的提高了信息處理能力。2)無需布線,省去了施工的麻煩:無線局域網(wǎng)利用無線電波傳輸數(shù)據(jù)信號,適合于難于布線的環(huán)境中搭建數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡。在工業(yè)現(xiàn)場,鋪設的線纜容易受到頻繁的觸碰損壞,無線網(wǎng)絡則保證了網(wǎng)絡的安全性。3)覆蓋范圍廣:無線局域網(wǎng)在開放空間覆蓋半徑達550米,室內(nèi)一般覆蓋半徑為300-400米,通過室外無線設備傳輸距離可以達到幾十公里。
現(xiàn)主要應用在遠程視頻傳輸、門禁/考勤管理系統(tǒng)、安防管理系統(tǒng)、生產(chǎn)設備聯(lián)網(wǎng)自動化、電信/光纖網(wǎng)絡監(jiān)控、醫(yī)療/實驗儀器聯(lián)網(wǎng)自動化、工業(yè)/流程聯(lián)網(wǎng)控管等領域。
藍牙技術(Bluetooth)
藍牙是由東芝、愛立信、IBM、Intel和諾基亞于1998年5月共同提出的近距離無線數(shù)字通信的技術標準。自從提出該技術以來,藍牙技術的發(fā)展異常迅速。藍牙Bluetooth作為一種新的短距離無線通信技術標準,受到全世界越來越多工業(yè)界生產(chǎn)廠家和研究機構(gòu)的廣泛關注。近年來,世界上一些權(quán)威的標準化組織,也都在關注藍牙技術標準的制定和發(fā)展。例如,IEEE的標準化機構(gòu),也已經(jīng)成立了802.15工作組,專門關注有關藍牙技術標準的兼容和未來的發(fā)展等問題。IEEE 802.15.2 TG2是探討藍牙如何與IEEE 802.11b無線局域網(wǎng)技術共存的問題;而IEEE 802.15.3 TG3則是研究未來藍牙技術向更高速率(如10-20Mbits/s)發(fā)展的問題。國內(nèi)的一些生產(chǎn)廠家與研究部門也準備開始組織藍牙技術產(chǎn)品的開發(fā)。
藍牙是取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無線通信技術,可以支持物體與物體之間的通信,工作頻段是全球開放的2.4GHz頻段,可以同時進行數(shù)據(jù)和語音傳輸,傳輸速率可達到10Mb/s,使得在其范圍內(nèi)的各種信息化設備都能實現(xiàn)無縫資源共享。 藍牙技術的應用非常廣泛而且極具潛力。它可以應用于無線設備(如PDA、手機、智能電話、無繩電話)、圖像處理設備(照相機、打印機、掃描儀)、安全產(chǎn)品(智能卡、身份識別、票據(jù)管理、安全檢查)、消費娛樂(耳機、MP3、游戲)、汽車產(chǎn)品(GPS、ABS、動力系統(tǒng)、安全氣袋)、家用電器(電視機、電冰箱、電烤箱、微波爐、音響、錄像機)、醫(yī)療健身、建筑、玩具等領域。
發(fā)展方向
1)當前重要的發(fā)展方向是通信協(xié)議的標準化。如無線系統(tǒng)與現(xiàn)有系統(tǒng)的共存性(Co-existence),不同廠家設備的相互可操作性以及系統(tǒng)之間的相互協(xié)作性,這些都有賴于制定能被普遍接受的無線通信協(xié)議。
2)無線局域網(wǎng)今后的研究方向主要集中在安全性、可靠性、能耗性、移動漫游、網(wǎng)絡管理以及與其它移動通信系統(tǒng)之間的關系等問題上。其發(fā)展方向有:更高的通訊速率;研發(fā)智能天線進一步提高頻譜利用率,增加覆蓋范圍;與Wimax (微波存取全球互通Worldwide Interoperability for Microwave Access)融合,支持高速、移動接入。
3)現(xiàn)場總線的無線傳輸?shù)目尚行哉谠u估,無線通訊技術將會和現(xiàn)場總線技術更加緊密結(jié)合。
4)無線傳輸目前尚處在發(fā)展的早期階段。無線技術首先會用在樓宇自動化、自動抄表、事故響應、設備監(jiān)控等領域得到應用。當前較適宜應用的行業(yè)有:汽車制造、食品加工、制藥和設備資產(chǎn)跟蹤等。
5)由于工廠無線技術種類較多,技術特征差異比較大,無線通信只是現(xiàn)有有線通信系統(tǒng)的一種發(fā)展和重要補充,決非一種替代,工業(yè)控制網(wǎng)絡將向有線和無線相結(jié)合方向發(fā)展。
結(jié)束語
近年來,以太網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡架構(gòu)已越來越廣泛的應用于自動化工業(yè)領域,取代傳統(tǒng)的串口通信將成為自動化系統(tǒng)通信的主流。無線局域網(wǎng)技術在工業(yè)控制中的應用,主要包括數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控等,幫助用戶實現(xiàn)移動設備與固定網(wǎng)絡的通訊或移動設備之間的通訊,且堅固、可靠、安全。它適用于各種工業(yè)環(huán)境,即使在極惡劣的情況下也能夠保證網(wǎng)絡的可靠性和安全性。在設備層則將現(xiàn)場感應器、檢測器、PLC、讀卡器或其他設備,互相連接形成一個無線傳感器控制網(wǎng)絡,作為信息系統(tǒng)內(nèi)管理收集數(shù)據(jù)的工具?,F(xiàn)在最終用戶和系統(tǒng)集成商都對無線傳感器網(wǎng)絡技術表現(xiàn)出了越發(fā)濃郁的興趣。工廠無線通訊的發(fā)展前景看好,國內(nèi)業(yè)界應該更緊密地關注該項技術。
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