旋挖鉆機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀與市場前景分析
旋挖鉆機(jī)是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械,廣泛用于市政建設(shè)、公路橋
梁、高層建筑等基礎(chǔ)施工工程,配合不同鉆具,適應(yīng)于干式(短螺旋)、濕式(回轉(zhuǎn)斗)及巖層
(巖心鉆)的成孔作業(yè),旋挖鉆機(jī)具有裝機(jī)功率大、輸出扭矩大、軸向壓力大、機(jī)動靈活,施工
效率高及多功能等特點。目前,旋挖鉆機(jī)已被廣泛應(yīng)用于各種鉆孔灌注樁工程。
目前國內(nèi)市場上進(jìn)口旋挖鉆機(jī)是主流,可供選擇的范圍非常大。整機(jī)直接進(jìn)口的有意大利
土力公司R412~R618;MAIT公司的HR130~HR240;IMT公司的AF6~AF50;CMV公司的TH12~TH25
等;進(jìn)口鉆機(jī)部件在國內(nèi)組裝的有德國寶峨公司BG系列。
1、國內(nèi)現(xiàn)狀
國內(nèi)旋挖鉆機(jī)的生產(chǎn)只是近幾年才出現(xiàn)和發(fā)展的,國內(nèi)企業(yè)開發(fā)了一些可替代進(jìn)口的新型
旋挖鉆機(jī),但從整體看,與發(fā)達(dá)國家的同類產(chǎn)品還有差距。目前國內(nèi)各個廠家的主導(dǎo)產(chǎn)品均是
最大鉆孔直徑在1.5~2.0m之間,而鉆孔灌注樁的最常用樁徑一般為1.2~1.5m,考慮到安全
儲備系數(shù),這類鉆機(jī)對于施工這種樁徑是非常適合的。各廠家鉆機(jī)采用的加壓方式也各不相
同,各有優(yōu)勢。主要體現(xiàn)在鉆桿的形式上,摩阻式伸縮鉆桿在軟土層鉆進(jìn)效率較高;機(jī)鎖式鉆
桿適于鉆進(jìn)硬巖層,但對操作的要求較高,需找到加壓點加壓;自鎖鎧式鉆桿可隨時加壓,傳
扭效果好。
1.1 徐工RD18
徐工RD18鉆機(jī)最大成孔直徑2m,最大鉆深60m(5節(jié)鉆桿),屬履帶可行式短螺旋鉆機(jī)。主機(jī)
分為鉆桅、鉆桿、動力頭、鉆桅變幅機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主卷揚、副卷揚、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)等。
采用維柴WD615.68斯?fàn)柼l(fā)動機(jī),額定功率為205kW/2100r/min,裝有全程調(diào)速進(jìn)口泵、中冷
器、低溫啟動裝置、水冷散熱器、直徑640mm吸風(fēng)風(fēng)扇。主機(jī)通過回轉(zhuǎn)平臺安裝在履帶式自行
底盤上,底盤可前行、后行、原地旋轉(zhuǎn),履帶軌距可方便地改變寬度,以提高工作狀態(tài)的穩(wěn)定
性。整車各機(jī)構(gòu)均由液壓系統(tǒng)控制,主泵、主控制閥均為德國Rexroth公司產(chǎn)品,先導(dǎo)閥為美
國Parker公司產(chǎn)品,液壓管接頭及管路元件均為國外進(jìn)口產(chǎn)品,主油路設(shè)定壓力為28MPa。
RD18鉆機(jī)的鉆桅通過變幅機(jī)構(gòu)可改變其工作幅度,轉(zhuǎn)移工地時,鉆桅置于水平狀態(tài),兩端
均可折疊。鉆桿中心至回轉(zhuǎn)中心的工作幅度3.8m~4.8m。工作狀態(tài)時,鉆桅上安裝有垂直狀態(tài)
自動監(jiān)測儀,可自動保持鉆桿的設(shè)定工作角度??膳溲b進(jìn)口摩擦式鉆桿或自鎖式鉆桿,以適應(yīng)
不同用戶需求。鉆桿為多節(jié)可伸縮式,材質(zhì)為27SiMn。
RD18鉆機(jī)動力頭有高、低兩擋轉(zhuǎn)速,減速機(jī)是意大利Breuini公司進(jìn)口產(chǎn)品。泵-馬達(dá)系統(tǒng)
為恒功率控制系統(tǒng),可根據(jù)負(fù)荷大小自動調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速。RD18鉆機(jī)的鉆進(jìn)是由直徑140mm、行
程5m的液壓油缸驅(qū)動,油缸最大推動力為16t,推進(jìn)時可根據(jù)負(fù)載情況實現(xiàn)快進(jìn)、慢進(jìn)。拋土
工況鉆桿的提升是由主卷揚牽引,主卷第一層鋼絲繩最大拉力是16t,第三層為13.6t;鋼筋籠
的提升是由副卷揚牽引,副卷揚的第一層拉力為8t,第三層拉力為6.8t。主副卷揚減速機(jī)為德
國Rexroth公司的進(jìn)口產(chǎn)品。
1.2 三一R200
三一R200型旋挖鉆機(jī)最大鉆孔直徑2m,鉆孔轉(zhuǎn)速7~26r/min;反轉(zhuǎn)甩土轉(zhuǎn)速140r/min;最
大加壓力180kN;最大起拔力200kN;桅桿左右傾斜角度6°;桅桿前傾角度5°、后傾15°;最
大鉆孔深度60m;包含標(biāo)準(zhǔn)鉆桿配置時的總重量62t。采用功率高達(dá)250kW的CAT C-9電噴渦輪增
壓中冷發(fā)動機(jī),海拔4500m以上地帶照常工作,高效的燃油室可實現(xiàn)低油耗、低排放、低噪音
下的大功率輸出,達(dá)到歐洲Ⅱ號排放標(biāo)準(zhǔn)。
鉆機(jī)關(guān)鍵零部件采購國際品牌產(chǎn)品,可配套短螺旋鉆頭、普通鉆斗、撈沙鉆斗等鉆具,可
鉆進(jìn)粘土層、沙層、卵石層和中風(fēng)化巖石層。無級變速動力頭配置了雙馬達(dá)、雙減速機(jī),加壓
力高達(dá)18t,能提供超大鉆進(jìn)扭矩(200kN·m),適合高原的凍土地層和普通鉆機(jī)無法鉆進(jìn)的卵
石層施工。獨特的動力頭潤滑回路,最大程度上保護(hù)動力頭;多種鉆桿選擇:自動內(nèi)鎖互扣式
伸縮鉆桿、磨阻式鉆桿、長螺旋鉆桿、大口徑短螺旋鉆桿;可實現(xiàn)全套管鉆進(jìn)施工。
采用力士樂液壓系統(tǒng),液壓先導(dǎo)控制自動調(diào)整桅桿垂直度;ECM電子模塊實時監(jiān)控,16項
報警功能;PLC編程全自動控制鉆機(jī);全面設(shè)計裝配保險裝置;獨立散熱系統(tǒng);空調(diào)防塵加壓
駕駛室不懼風(fēng)沙襲擾,可在高寒和低壓地帶施工,人性化設(shè)計。
1.3 巨力ZY系列
北京經(jīng)緯巨力公司是香港獨資企業(yè),生產(chǎn)ZY120、ZY160、ZY200三種主要機(jī)型,選用美國康
明斯公司M11系列或C8.3系列原裝發(fā)動機(jī),液壓系統(tǒng)油泵采用德國力士樂公司的
A8VO+A10V0+1PF2G3。底盤采用可拓寬結(jié)構(gòu),由德國力士樂公司A2FE型液壓馬達(dá)和行星減速器
驅(qū)動行走裝置,由力士樂公司A2FE型液壓馬達(dá)或WHITE公司的HB型低速大扭矩液壓馬達(dá)和力士
樂公司或意大利布雷維尼公司的行星減速器驅(qū)動上車回轉(zhuǎn)。四輪一帶選用意大利愛迪姆公司和
柏可公司產(chǎn)品。動力頭由力士樂公司A6VM型液壓馬達(dá)驅(qū)動,以布雷維尼公司的雙速減速器及單
級平行軸齒輪減速器減速、增扭,實現(xiàn)大扭矩鉆孔和高速反轉(zhuǎn)甩土。主、輔卷揚機(jī)由力士樂公
司A6VM型馬達(dá)或A2FE型液壓馬達(dá)驅(qū)動。
ZY系列的桅桿由鉆桅、三角架和四邊形機(jī)構(gòu)組成,由液壓油缸驅(qū)動,可豎起或放倒鉆桅,
鉆桅的垂直度和鉆頭在水平面上的位置可調(diào)節(jié),并且能夠迅速實現(xiàn)運輸狀態(tài)與工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)
換。ZY系列的鉆桿采用圓環(huán)形斷面、可伸縮套管結(jié)構(gòu),可配備800mm~1500mm的短螺旋鉆頭和筒
形鉆頭。
1.4 杭州天銳TR-200C
天銳國內(nèi)組裝旋挖鉆機(jī)TR-200C最大鉆孔直徑2m,最大鉆進(jìn)深度62m,沃爾沃發(fā)動機(jī)功率為
224kW/2200rpm,主機(jī)部分由兩只帶減速機(jī)的液壓馬達(dá)驅(qū)動。底盤(輪心至輪心)長度為
4650mm。兩條履帶外緣間距,展寬前3300mm,展寬后4300mm,履帶板寬度700mm。底盤最大行
走速度1.7km/h,底盤牽引力320kN。回轉(zhuǎn)系統(tǒng)可360°回轉(zhuǎn)并在任一回轉(zhuǎn)角度施工,回轉(zhuǎn)速度
3.8rpm。駕駛室全封閉采用隔音系統(tǒng)并可選裝空調(diào)裝置。頂窗上配有保險杠柵網(wǎng),座椅下配有
安全鈕并可調(diào)節(jié)。
液壓系統(tǒng)由主系統(tǒng)和輔系統(tǒng)組成。主系統(tǒng)液壓泵最大輸出流量為420L/min(2000rpm)。額
定工作壓力為320bar,最大工作壓力為340bar,帶進(jìn)口電子極限負(fù)荷控制(EC控制器)。輔系統(tǒng)
液壓輔泵1輸出流量為90L/min(2000rpm),額定工作壓力為280bar;液壓輔泵2輸出流量為
38L/min(2000rpm),額定工作壓力為100bar。
桅桿高度19575mm,桅桿截面500mm×500mm,滑軌架100mm×1200mm,桅桿通過液壓控制能
自行起落,桅桿垂直度自動調(diào)節(jié),桅桿可左右傾斜5°,前傾范圍5°,后傾范圍15°。鉆桿具
有自動回位定位功能。
動力頭采用雙軸承高強度滾珠設(shè)計,液態(tài)潤滑油潤滑,三馬達(dá)結(jié)構(gòu)(其中一只馬達(dá)單獨用
于卸土),鉆進(jìn)轉(zhuǎn)速8~25rpm,甩土轉(zhuǎn)速145rpm,最大實際扭矩可達(dá)220kNm。液壓系統(tǒng)控制卷
揚繩起落,主卷揚內(nèi)藏減速機(jī),直徑28mm單繩拉力(第一層)為20t,通過可變量馬達(dá)驅(qū)動, 最
大提升速度為65m/min。輔卷揚機(jī)直徑18mm單繩拉力(第一層)為8t,最大提升速度為
70m/min。
1.5 北方重汽ZY-200
內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司與吉林大學(xué)聯(lián)合研制了ZY-200型旋挖鉆機(jī),鉆機(jī)底盤選
用卡特彼勒公司履帶底盤,選用美國康明斯發(fā)動機(jī),功率243kW。動力頭最大輸出扭矩
200kNm,最大鉆孔轉(zhuǎn)速22r/min,可以旋挖直徑2m,深60m的樁孔。
1.6石家莊煤機(jī)XZ-20
石家莊煤礦機(jī)械公司的XZ-20型旋挖鉆機(jī)是該公司在引進(jìn)芬蘭永騰公司技術(shù)的基礎(chǔ)上,采
用技貿(mào)結(jié)合的方式生產(chǎn)的新產(chǎn)品,該機(jī)動力頭、鉆桿等均從芬蘭永騰公司進(jìn)口。發(fā)動機(jī)功率
216kW,動力頭最大輸出扭矩200kNm,最高轉(zhuǎn)速36r/min,最大鉆孔直徑2m,孔深60m。
2、國外現(xiàn)狀
目前國外旋挖鉆機(jī)的品牌主要有寶峨、土力、意馬、邁特等。國外該類產(chǎn)品技術(shù)已趨成
熟,整機(jī)采用鉆孔深度、垂直度自動檢測及控制;熒屏實時顯示;鉆孔定位技術(shù);液壓履帶式
伸縮底盤,保證了整機(jī)穩(wěn)定性及良好的機(jī)動性能;自行起落可折疊鉆桅;大扭矩多節(jié)伸縮式鉆
桿,可匹配多種鉆具,以適應(yīng)不同作業(yè)需求;雙速自適應(yīng)動力頭,既可進(jìn)行鉆孔,又能安放套
管;采用了主、副卷揚的高度限位,動臂幅度限位及駕駛室內(nèi)液控開關(guān)等安全保護(hù)裝置;應(yīng)用
人機(jī)工程原理設(shè)計了新型操縱室,布置了冷暖空調(diào),提高了操作舒適性等。
歐洲的旋挖鉆機(jī)一般都設(shè)有搖管裝置,由2或3個液壓馬達(dá)驅(qū)動大扭矩動力頭(可配套管連
結(jié)器)。液壓系統(tǒng)采用恒功率變量自動控制,采用自鎖互扣鉆桿、先進(jìn)的監(jiān)控儀表,同時配有
各種保險裝置(如防止帶負(fù)載起動、卷揚機(jī)超高限位等),但各家公司的旋挖鉆機(jī)都有自己的特
點。
2.1 德國寶峨公司
寶峨公司鉆機(jī)產(chǎn)品系列為BG12~BG25。鉆機(jī)的立柱調(diào)整采用大三角形支撐結(jié)構(gòu),動力頭可
根據(jù)負(fù)荷自動調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)速度,具有彈簧、液壓兩級減振,大型鉆機(jī)為達(dá)到套管設(shè)置深度而增設(shè)
變矩器。天津?qū)毝牍局饕M裝寶峨BG系列旋挖鉆機(jī)和連續(xù)墻施工設(shè)備,該公司最新組裝生產(chǎn)
的BG20旋挖鉆機(jī)動力頭為雙級扭矩輸出,當(dāng)小扭矩輸出時,最大鉆進(jìn)速度可達(dá)60rpm,大大提高了
施工效率。該機(jī)可配5種自鎖式或摩擦式6鍵鉆桿,長度30m~58m。發(fā)動機(jī)額定功率145kW,耗油
量小, 儲備功率低,主要適于在平原施工。它的基本結(jié)構(gòu)形式與該公司其它鉆機(jī)產(chǎn)品外形完全
相同。其二級變幅的結(jié)構(gòu)形式較為特別,在轉(zhuǎn)臺上升起一橫向支柱,變幅油缸安裝在上面加大
了變幅油缸安裝距,增大鉆桅的穩(wěn)定性。但它也使轉(zhuǎn)臺的設(shè)計變的復(fù)雜,且升高了運輸時的整
車高度。國外產(chǎn)品中也僅有寶峨公司一家使用此結(jié)構(gòu)。另一個特點是主副卷揚都安裝在鉆桅
上,節(jié)省了回轉(zhuǎn)平臺上的安裝空間,便于轉(zhuǎn)臺的布置。這一結(jié)構(gòu)使其整機(jī)外形較小,特別是回
轉(zhuǎn)平臺與底盤顯得小,外觀上顯得前重后輕,有一種不安全的感覺。但多年的使用經(jīng)驗證明此
結(jié)構(gòu)是可靠的,較小的機(jī)重有利于降低成本。
2.2 邁特(MAIT)公司
目前該公司的旋挖鉆機(jī)中,EBl2、HR45、HRl00、HRll0為單一鉆機(jī)功能設(shè)計;HRl30、
HRl30/60、HRl80、HR260、HR300-570、HR240-800均為多功能設(shè)計,即該系列鉆機(jī)在具有鉆孔
樁的功能外,通過更換不同的工作裝置,具有長螺旋(CFA)、地下連續(xù)墻、預(yù)制樁、切割樁、
全套管等施工的性能。近幾年研制的中小口徑系列旋挖鉆機(jī)BABYDRILL、MINIDRILL、
MIDIDRILL主要適合于城市建筑物內(nèi)部及鐵道、交通等一些狹窄地段施工,施工孔徑為250mm~
800mm。該系列鉆機(jī)配置不同的工作裝置,可進(jìn)行80m鉆深微型樁孔、斜孔、高壓旋噴等施工。
邁特公司的最大輸出扭矩鉆機(jī)HR240-800,最大鉆進(jìn)扭矩為790kNm,最大鉆孔直徑3m,最大鉆
深ll0m,最小機(jī)型BABYDRILL鉆機(jī),最小鉆孔直徑250mm。
邁特公司采用自行設(shè)計的多功能底盤,穩(wěn)定性好,重量輕,可配預(yù)留裝置實現(xiàn)多功能,并
具有上下車水平調(diào)整系統(tǒng)可進(jìn)行傾斜調(diào)節(jié)。鉆機(jī)的立柱采用平行連桿加三角形支撐型式,液壓
系統(tǒng)為多泵獨立回路,動力頭配有套管鉆進(jìn)增扭裝置,鉆機(jī)的摩擦鉆桿驅(qū)動鍵的寬度和厚度
大,可鎖式鉆桿為短鍵嵌入式可保證快速加鎖和解鎖,而且鉆桿的材料采用專利配方,同時配
有鉆桿支架。另外卷揚機(jī)容繩量大、單繩纏繞可達(dá)到繩速高、提升力恒定和減少磨損。除此以
外,邁特系列旋挖鉆機(jī)設(shè)置了功率及扭矩輸出分級系統(tǒng),扭矩輸出有3擋:大扭矩-低轉(zhuǎn)數(shù);低
扭矩-高轉(zhuǎn)數(shù);中扭矩-中轉(zhuǎn)數(shù)。功率輸出有高低兩擋,用戶可根據(jù)施工地質(zhì)情況,設(shè)置不同的
“扭矩-轉(zhuǎn)數(shù)”擋位和“功率”擋位,滿足各種類型地質(zhì)條件快速施工的需要,達(dá)到高效節(jié)能
的目的。
2.3 意馬(IMT)公司
意馬公司采用卡特彼勒履帶底盤,鉆桿配有導(dǎo)向滑輪架以防止鉆孔偏斜,動力頭裝有油浴
式潤滑、冷卻系統(tǒng)和清洗泵,液壓系統(tǒng)主油路采用雙路傳遞功率設(shè)計,整機(jī)液壓系統(tǒng)為先導(dǎo)負(fù)
反饋恒功率變量自動控制系統(tǒng),主卷揚機(jī)具有鉆桿觸地自停和動力頭隨動裝置以防止亂繩和損
壞鋼絲繩。使用自動內(nèi)鎖互扣凱式伸縮鉆桿,增加了動力頭施加于伸縮鉆桿并傳遞到鉆具上的
下壓力,提高施工效率。
2.4 CB公司
CB公司的鉆機(jī)配自制底盤,動力頭采用恒功率控制和多功率傳遞的設(shè)計,整機(jī)液壓系統(tǒng)為
先導(dǎo)負(fù)反饋恒功率變量自動控制,自鎖式鉆桿壁較厚,加焊有凹凸導(dǎo)向條以增加剛性和減少撓
性變形,動力頭有減振裝置和清洗泵,卷揚機(jī)具有過載保護(hù)和限位保護(hù)裝置。另外,在長螺旋
鉆孔施工時,由電腦控制混凝土灌入量。
3、國外發(fā)展趨勢
國外旋挖鉆孔機(jī)主要向底盤專業(yè)化、多功能化、控制技術(shù)的智能化發(fā)展,在起鉆桅控制、
自動垂直調(diào)平、回轉(zhuǎn)倒土控制、發(fā)動機(jī)的監(jiān)控、鉆孔深度測量及顯示、車身工作狀態(tài)動畫顯示
及虛擬儀表顯示、故障檢測、報警及信息顯示等方面逐步實現(xiàn)智能化控制。
1)向液壓驅(qū)動方向發(fā)展。西方發(fā)達(dá)國家的產(chǎn)品已普遍實現(xiàn)了液壓驅(qū)動,我國起步較晚,
現(xiàn)仍以電動式鉆機(jī)為主,急需得到改善。
2)向多功能方向發(fā)展。只需要選擇不同的工作附件,便可做到一機(jī)多用。鉆機(jī)采用的是
多用途模塊式設(shè)計,可與連續(xù)墻抓斗、長螺旋等配合使用,如寶峨BG15旋挖鉆機(jī)、MAIF公司的
CFA24鉆機(jī)等。動力頭為雙作用驅(qū)動箱,既可進(jìn)行鉆孔,又能安放套管,一機(jī)多用。國外鉆機(jī)
一般可用于大口徑短螺旋和旋挖斗回轉(zhuǎn)施工、長螺旋施工、全護(hù)筒跟管施工、全護(hù)筒跟管+磨
樁機(jī)施工、液壓抓斗地下連續(xù)墻施工、高壓旋噴施工、潛孔錘施工、預(yù)制樁施工。
3)大都采用電液比例伺服控制系統(tǒng),具有鉆孔深度、鉆桅垂直度自動化檢測、熒屏顯
示,提高了定位鉆孔精度。
4)機(jī)電一體化控制、智能化作業(yè)。國外產(chǎn)品大都實現(xiàn)了負(fù)載反饋的自動控制,并顯示、
記錄、打印成樁的外形,大大提高了成樁質(zhì)量。
5)采用孔深、發(fā)動機(jī)、油壓、主副卷揚拉力等參數(shù)的自動化檢測,熒光屏顯示。
6)鉆機(jī)的設(shè)計充分考慮操作人員的安全,并采取了一些措施:駕駛室前窗配有FOPS(防墜物
保護(hù))、卷揚的高度限位、駕駛室內(nèi)操作臺安全控制、發(fā)動機(jī)參數(shù)顯示、液壓參數(shù)顯示、報警
等。
7)采用上、下車獨特的水平調(diào)節(jié)系統(tǒng),鉆機(jī)的上車與下車的連接機(jī)構(gòu)采用了獨特的設(shè)計
形式,通過左右特別的兩個油缸,可進(jìn)行上下車傾斜調(diào)節(jié),當(dāng)下車底盤傾斜時(施工場地為斜
面時),上車駕駛室仍為水平,此功能既保證了鉆孔時的垂直度,又可使操作手長時間工作而
不會感到疲倦。
8)應(yīng)用動力頭MCS系統(tǒng)─套管鉆進(jìn)增扭裝置,可減少擺管機(jī)的應(yīng)用,大幅度降低使用成
本。
4、國內(nèi)市場預(yù)測
在世紀(jì)之交的今天,我國正處在一個大發(fā)展時期,特別是公路橋梁、鐵路、水利、城市發(fā)
展,需要大量的樁工機(jī)械,每年需要100臺左右旋挖鉆機(jī),80%需進(jìn)口。北京環(huán)線公路建設(shè)和青
藏鐵路建設(shè)所用旋挖鉆機(jī)絕大部分由德國和意大利進(jìn)口。至2003年,國內(nèi)擁有旋挖鉆機(jī)總量大
約600臺,其中國產(chǎn)旋挖鉆機(jī)占15%左右,國外二手旋挖鉆機(jī)大約為20%。旋挖鉆機(jī)作為一項新
興產(chǎn)業(yè),在我國方興未艾,進(jìn)口產(chǎn)品正大量涌入我國市場,而我國同類產(chǎn)品的開發(fā)尚處于初始階
段,未來幾年將處于急速發(fā)展的上升時期。
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