中國(guó)工程院院長(zhǎng)宋健指出；"機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化"。

機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天。

機(jī)器人對(duì)制造業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機(jī)器人的歷史可追溯到40多年前，當(dāng)時(shí)汽車制造商率先在汽車生產(chǎn)中使用機(jī)器人。1961年，大眾汽車公司使用了第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人--通用機(jī)械臂。即使當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的成本十分昂貴，但機(jī)器人仍充分展現(xiàn)了它們的價(jià)值，證明電腦控制的機(jī)器人在一些工作領(lǐng)域中的表現(xiàn)要比人出色得多。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì) (UNECE)統(tǒng)計(jì)，目前世界上大約共有80萬(wàn)個(gè)工業(yè)機(jī)器人，2003年上半年：正業(yè)機(jī)器人的需求量不斷上升，與2002午同期相比，需求量增長(zhǎng)廠創(chuàng)紀(jì)錄的26％。工業(yè)機(jī)器人需求的增 長(zhǎng)主要是因?yàn)閮r(jià)格下降，2002年機(jī)器人的售價(jià)還不到1990年機(jī)器人售價(jià)的五分之一。今天，在日本、德國(guó)和意大利的一些汽車生產(chǎn)廠家，每十個(gè)制造工人當(dāng)中至少有一個(gè)機(jī)器人。

同樣，特種機(jī)器人的用途也越來(lái)越廣泛，機(jī)器人每年收獲的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸。有的機(jī)器人可以上山伐木，有的可以擠牛奶，有的則可以擦玻璃、洗汽車和洗飛機(jī)。

蔣新松院士20年前的呼喚："結(jié)合中國(guó)國(guó)情，把特殊環(huán)境下工作的機(jī)器人作為中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的突破口。"

中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，1972年我國(guó)開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。"七五"期間，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開(kāi)始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。20世紀(jì)90年代，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。

目前，我國(guó)從事機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用工程的單位200多家，擁有量為3500臺(tái)左右，其中國(guó)產(chǎn)占20％，其余都是從日本、美國(guó)、瑞典等40多個(gè)國(guó)家引進(jìn)的。2000年已生產(chǎn)各種類型工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)300臺(tái)套，機(jī)器人銷售額6.74億元，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的年收益額為47億元，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量和品種將逐年大幅度增加。在老一輩科學(xué)工作者的刻苦努力下，中國(guó)非通用機(jī)器人(特種機(jī)器人)的尖端技術(shù)發(fā)展水平躋身子世界先進(jìn)行列，但它的使用率，普及率偏低，處于市場(chǎng)培育階段。特種機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，市場(chǎng)化還有很長(zhǎng)的路要走，但是中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。隨著科技的不斷發(fā)展，生產(chǎn)服務(wù)自動(dòng)化的不斷提高，以及國(guó)際間的交流合作與競(jìng)爭(zhēng)，特種機(jī)器人的應(yīng)用將從多方面方便人們的生產(chǎn)與生活并且不斷沖擊著人們的意識(shí)。

上海銥鼎鉭自動(dòng)化技術(shù)有限公司李冬先生："國(guó)際間的交流與合作對(duì)于我國(guó)特種機(jī)器人的普及發(fā)展有相當(dāng)大的作用，我相信我國(guó)的特種機(jī)器人發(fā)展一定會(huì)有更加美好的未來(lái)。"

工業(yè)機(jī)器人有廣泛的使用范圍，巨大的市場(chǎng)潛力，公司為什么會(huì)把產(chǎn)品定位在特種機(jī)器人上?

李冬：這正是公司根據(jù)自身的特點(diǎn)，充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)的一面。一般從事工業(yè)通用機(jī)器人開(kāi)發(fā)的公司都有比較穩(wěn)定的產(chǎn)品市場(chǎng)，往往很多公司是與產(chǎn)品相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈有緊密聯(lián)系的，也就是說(shuō)，產(chǎn)品能夠很快投入市場(chǎng)轉(zhuǎn)化為資金。這一點(diǎn) 在通用型工業(yè)機(jī)器人行業(yè)比較重要，因?yàn)閺氖峦ㄓ眯蜋C(jī)器人的研發(fā)、制造需要巨額的資金投入，同時(shí)，產(chǎn)品生產(chǎn)周期也比較長(zhǎng)，如果沒(méi)有穩(wěn)固的市場(chǎng)，風(fēng)險(xiǎn)比較大。

我們公司最大的動(dòng)力來(lái)源于很多同事對(duì)于特種機(jī)器人研究的熱愛(ài)。公司最初的兩位創(chuàng)始人就是機(jī)器人愛(ài)好者，我本人從小就對(duì)機(jī)器人有著濃厚的興趣。也正是這份執(zhí)著與信念決定了公司產(chǎn)品的定位：向微型，單一功能化方向發(fā)展。

歐美國(guó)家生產(chǎn)的機(jī)器人一向以高技術(shù)爭(zhēng)霸市場(chǎng)，銥公司在海外的市場(chǎng)份額有多大?請(qǐng)談?wù)勩灩镜闹饕a(chǎn)品?

李冬：特種機(jī)器人一直是世界各國(guó)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，目前這個(gè)行業(yè)屬于發(fā)展階段，并不成熟，隨著技術(shù)的發(fā)展和人們使用機(jī)器人的意識(shí)加深，非通用機(jī)器人的使用領(lǐng)域?qū)⒉粩? 擴(kuò)大，所以很難對(duì)市場(chǎng)需求做確切的統(tǒng)計(jì)，但是，公司的產(chǎn)品每年在海外，尤其是歐美國(guó)家有相當(dāng)可觀的銷售額。公司在世界大部分國(guó)家都設(shè)有代理處，可以說(shuō)，產(chǎn)品市場(chǎng)已經(jīng)初具規(guī)模。

公司的主要產(chǎn)品有管道探傷機(jī)器人，水下作業(yè)機(jī)器人，各種專用微型機(jī)器人以及視頻檢測(cè)部件，機(jī)器人都采用有纜控制，以實(shí)現(xiàn)方便的回收，同時(shí)保持設(shè)備強(qiáng)大的工作動(dòng)力。

技術(shù)核心部件是馬達(dá)推動(dòng)器和履帶。像VERSATRAX探傷機(jī)器人，內(nèi)置兩個(gè)馬達(dá)，雖然只有一只貓大小，但經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定可以拖動(dòng)一輛小汽車。還有我們研制的探傷機(jī)器人 VERSATRAXl00，適用于10CM管徑的探傷，驅(qū)動(dòng)力足夠深入管道內(nèi)100M，并可以輕松越過(guò)障礙和管道接頭。

我們還可以根據(jù)用戶的特殊要求，為他們提供獨(dú)特的設(shè)計(jì)方案。像水下漆層機(jī)器人，是我們?cè)跇O短的時(shí)間內(nèi)依照美國(guó)海軍用戶的要求定制的一個(gè)VIDEORAY代表系統(tǒng)。還有參加美國(guó)"9．11"事件坍塌現(xiàn)場(chǎng)搜救的全套設(shè)備等。

銥公司產(chǎn)品進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)對(duì)中國(guó)有什么好處?進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)最大的困難在哪里?

李冬：在環(huán)境惡劣，人工：作業(yè)危險(xiǎn)極大的眾多行業(yè)，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人使用率偏低。雖然，使用人力短期投入小，但是往往會(huì)造成大量的人力、物力浪費(fèi)，有時(shí)，甚至造成嚴(yán)重的A身傷害事故。公司的機(jī)器人產(chǎn)品投入市場(chǎng)，本身就有益于它們所服務(wù)的各行各業(yè)。同時(shí)，公司的機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品在一定程度上促進(jìn)了機(jī)器人這種先進(jìn)意識(shí)的傳播，對(duì)于國(guó)際間的技術(shù)交流合作也有一定的促進(jìn)作用。

2001年進(jìn)入中國(guó)，2002年在上海成立銥鼎鉭自動(dòng)化技術(shù)有限公司，目前，公司的產(chǎn)品處于市場(chǎng)培育階段。從初期96市場(chǎng)情況看，面臨最大問(wèn)題是價(jià)格問(wèn)題。其實(shí)這也是國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)所遇到的普遍困難之一。往往很多技術(shù)含量高，質(zhì)量過(guò)硬的產(chǎn)品由于價(jià)格令一些商家望而卻步。所以，我們打算用一年半左右的時(shí)間著重市場(chǎng)宣傳工作，樹(shù)立一種品牌意識(shí)。而且，我個(gè)人認(rèn)為對(duì)于產(chǎn)品的宣傳不只是通過(guò)廣告的傳媒手段，更重要的一點(diǎn)是公司的產(chǎn)品本身是否質(zhì)量過(guò)硬，服務(wù)是否完善，這是一個(gè)公司品牌深入人心的關(guān)鍵所在。

在3月份北京農(nóng)展館的展會(huì)上，我注意到公司產(chǎn)品配件都是從總部直接運(yùn)輸進(jìn)來(lái)的，這對(duì)于售后服務(wù)是否有一定的影響?

李冬：由于現(xiàn)在的交通發(fā)達(dá)，國(guó)內(nèi)相應(yīng)的運(yùn)輸?shù)确?wù)措施相對(duì)完善，所以運(yùn)輸問(wèn)題很容易解決，基本上不會(huì)影響到我們的售后服務(wù)。而且，凡是我們的用戶，在國(guó)內(nèi)，我們都會(huì)為他們使用的產(chǎn)品建立一個(gè)配件庫(kù)，如果是單純的部件損傷問(wèn)題，我們可以迅速地從配件庫(kù)中調(diào)出相應(yīng)的組件，及時(shí)為他們解決問(wèn)題。為了方便更多的用戶，我們還打算設(shè)立租用中心。另外，公司還計(jì)劃在上海設(shè)立亞太區(qū)技術(shù)服務(wù)中心，可以說(shuō)將來(lái)對(duì)于中國(guó)的服務(wù)是最方便快捷的。

有沒(méi)有想過(guò)在國(guó)內(nèi)設(shè)立生產(chǎn)基地?

李冬：我們做了一段時(shí)間的考察，發(fā)現(xiàn)目前在國(guó)內(nèi)建立生產(chǎn)基地條件不太成熟。像管理手段，加工工具，裝配工藝，檢測(cè)手段等很多方面還是有一定的差距，在國(guó)內(nèi)設(shè)立生產(chǎn)基地還是需要一定時(shí)間的。

從公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展出發(fā)，我們還是很愿意在國(guó)內(nèi)設(shè)立生產(chǎn)基地，把很多環(huán)節(jié)本土化的。我們也很愿意和國(guó)內(nèi)一些企業(yè)合作生產(chǎn)我們的產(chǎn)品，我們是很有誠(chéng)意的，可以提供合作伙伴部件的設(shè)計(jì)圖紙，只是目前國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)工藝，材料等諸多原因?qū)е潞献鞣浅＠щy。但是，對(duì)于合作與技術(shù)交流我們總是懷著一種積極的態(tài)度的。

請(qǐng)談?wù)剬?duì)中國(guó)特種機(jī)器人發(fā)展的看法?

李冬：中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，始于20世紀(jì)70年代初期，但是中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)并不落后，在眾多領(lǐng)域的研究都躋身于世界先進(jìn)行列。只是我國(guó)的機(jī)器人使用普及率不高，在一些方面還是與國(guó)外有一定的差距。

國(guó)內(nèi)的機(jī)器人研發(fā)一大問(wèn)題就是資金。像歐美等國(guó)家很多機(jī)器人的開(kāi)發(fā)研制都是以強(qiáng)強(qiáng)合作的方式進(jìn)行的，這樣在資金和技術(shù)合作上都帶來(lái)了巨大的好處，使機(jī)器人開(kāi)發(fā)相對(duì)容易，開(kāi)發(fā)水平大大提高。同時(shí)機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，所以對(duì)于綜合工業(yè)產(chǎn)業(yè)能力要求比較高，我國(guó)在材料、生產(chǎn)工藝、管理等方面的不足也造成了機(jī)器人發(fā)展的一大瓶頸。國(guó)際間的交流與合作對(duì)于我國(guó)特種機(jī)器人的普及發(fā)展有相當(dāng)大的作用，我相信我國(guó)的機(jī)器人發(fā)展一定會(huì)有更加美好的未來(lái)。