煤礦井下主煤流膠袋機(jī)運(yùn)輸?shù)孛婕锌刂葡到y(tǒng)
隨著膠帶運(yùn)輸在高產(chǎn)高效礦井的廣泛應(yīng)用,膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)的集中監(jiān)控越來(lái)越受到人們的重視。由于我國(guó)高產(chǎn)高效礦井在設(shè)計(jì)初期基本采用一井多采區(qū)(工作面)的開(kāi)采方法,形成了井下多煤流運(yùn)輸模式。近年來(lái),我國(guó)工程技術(shù)人員在多煤流膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)集中控制方面做了大量的研究工作,由中國(guó)礦大信電學(xué)院博林公司研制的“興隆莊煤礦主煤流自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)”,對(duì)井下所有煤流方向的膠帶輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)井上(地面)集中控制,該系統(tǒng)于1999年正式投入使用,這是我國(guó)第一套在地面實(shí)現(xiàn)對(duì)井下機(jī)電設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)。
KJ42膠帶輸送機(jī)集控系統(tǒng)由地面控制中心、KJD15井下控制分站、KJD15-1遠(yuǎn)程控制分站、KJK5就地操作顯示屏和相關(guān)的保護(hù)傳感器組成。膠帶輸送機(jī)監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)由于采用了數(shù)據(jù)通訊、容錯(cuò)技術(shù)、屏幕觸摸操作控制和圖形顯示等先進(jìn)技術(shù),完善和加強(qiáng)了軟硬件的功能,保證了主煤流膠帶運(yùn)輸自動(dòng)化系統(tǒng)的安全性和可靠性,為“減人增效”打下了良好的基礎(chǔ)。它代表了我國(guó)高產(chǎn)高效礦井膠帶輸送機(jī)集中控制今后的發(fā)展方向。
地面集中控制中心由主控臺(tái)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、大屏幕顯示器、觸摸屏、光纖收發(fā)器、電視監(jiān)視器、不間斷電源等設(shè)備構(gòu)成。通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)井下膠帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制,在屏幕上可實(shí)現(xiàn)對(duì)井下各膠帶機(jī)分流程的急停和信號(hào)聯(lián)系,并可實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。在控制中心,大屏幕顯示器和觸摸屏互為熱備(雙機(jī)冗余),正常情況下由觸摸屏主控,當(dāng)觸摸屏工控機(jī)發(fā)生故障時(shí),將自動(dòng)切換到大屏幕顯示器控制,且保持當(dāng)前的控制狀態(tài)。
KJD15井下控制分站,實(shí)際上是一臺(tái)通用的礦用隔爆兼本安控制裝置,主要由PLC、輸入、輸出模塊及通訊模塊組成,采用了Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。KJD15可以作為單臺(tái)膠帶機(jī)的控制裝置,對(duì)一臺(tái)膠帶機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,也可以作為整個(gè)系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò))中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),構(gòu)成一個(gè)全煤流自動(dòng)控制系統(tǒng)。與其配套的KJK5就地操作顯示屏,可以就地控制膠帶機(jī),并顯示膠帶機(jī)的工況和實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警。公司還開(kāi)發(fā)了網(wǎng)絡(luò)化的堆煤傳感器(KGU11)、急停開(kāi)關(guān)(KGV3)和擴(kuò)音電話(KTK6),使整個(gè)系統(tǒng)更為先進(jìn)。
應(yīng)用推廣:
該系統(tǒng)1999年9月在兗州興隆莊礦投入使用,被控對(duì)象為東、西、中翼三個(gè)方向的15條膠帶機(jī)、6臺(tái)給煤機(jī)和3個(gè)煤倉(cāng)。由于實(shí)現(xiàn)了集中自動(dòng)控制,撤消了井下膠帶機(jī)司機(jī)(保留巡檢工,共減少了35名工人),膠帶機(jī)運(yùn)輸能力從原來(lái)的1000t/小時(shí),提高到1200t/小時(shí),創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
目前該系統(tǒng)(裝置)已在兗州興隆莊礦(二套)、濟(jì)二礦、濟(jì)三礦(采用ControNet總線)、潞安常村礦、漳村礦、皖北祁東礦、新汶孫村礦、潘西礦和徐州龐莊礦得到推廣應(yīng)用;在祁東礦還把地面生產(chǎn)系統(tǒng)納入集中控制之中,在潘西礦把井下水泵納入集中控制之中,進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。
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