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旋挖鉆機(jī)最大作業(yè)跨度參數(shù)的確定

http://njchuangji.com 2015年09月19日        

旋挖鉆機(jī)是近年來(lái)發(fā)展特快的建筑工程機(jī)械之一。由于該設(shè)備集環(huán)保、節(jié)能、高效及智能控制于一身,德國(guó)的寶峨、英國(guó)的BSP、意大利的邁特、CMV、NCB等世界知名公司,均有各自特長(zhǎng)的產(chǎn)品問(wèn)世。國(guó)內(nèi)實(shí)力雄厚的企業(yè)也不甘示弱,紛紛進(jìn)行該類產(chǎn)品的開發(fā)、制造。

正是由于以上原因,近年來(lái)國(guó)產(chǎn)旋挖鉆機(jī)無(wú)論是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),還是基礎(chǔ)零部件的選型,與國(guó)外洋產(chǎn)品相比已經(jīng)十分接近,具備與外來(lái)產(chǎn)品相抗衡的能力。迫使許多世界知名企業(yè)不得不改變?cè)几甙旱膬r(jià)格策略,國(guó)人揚(yáng)眉吐氣,華夏用戶大得實(shí)惠,為祖國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)做出了極大的貢獻(xiàn)。
從外觀上看,國(guó)產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)設(shè)備可與國(guó)外洋貨相比美,但是其性能的差距不容樂(lè)觀,用貌似神離形容之,雖說(shuō)欠妥但并不過(guò)分,旋挖鉆機(jī)的最大作業(yè)跨度參數(shù)就是其中之一。具體說(shuō)來(lái)旋挖鉆機(jī)的動(dòng)力頭輸出的扭矩(表現(xiàn)為最大成孔直徑),由于國(guó)產(chǎn)設(shè)備所選用關(guān)鍵零部件與洋貨無(wú)大的差別,此項(xiàng)參數(shù)也就基本一致。但在實(shí)際使用過(guò)程中還有兩項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),就是鉆桿旋挖鉆進(jìn)過(guò)程中,安裝在鉆桅中上部并直接作用在動(dòng)力頭部件的加壓油缸對(duì)鉆桿的最大加壓力和提升鉆桿的最大拔起力。該類產(chǎn)品作業(yè)跨度的大小,實(shí)質(zhì)上就是整機(jī)及各部件質(zhì)心位置優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)晶,直接表現(xiàn)在這些設(shè)備工作的穩(wěn)定性上,這確實(shí)是國(guó)產(chǎn)設(shè)備的氣短之處。據(jù)可靠消息:在去年上海工程機(jī)械寶馬博覽會(huì)上,國(guó)內(nèi)一家實(shí)力不菲的企業(yè)在進(jìn)行1500鉆機(jī)布展的過(guò)程中,差一點(diǎn)出事(傾覆),就更加證明了國(guó)產(chǎn)旋挖鉆機(jī)質(zhì)心優(yōu)化設(shè)計(jì)欠佳缺陷的存在。又由于該類產(chǎn)品成孔直徑的大小,是直觀可見(jiàn)的指標(biāo),一旦新產(chǎn)品最大旋挖的孔徑達(dá)到最大設(shè)計(jì)值,產(chǎn)品開發(fā)就算大功告成。其它各項(xiàng)性能,如鉆桿最大加壓力及最大提起力、作業(yè)穩(wěn)定性、最大作業(yè)跨度等參數(shù)的好壞也就無(wú)人問(wèn)津了,這就是造成大多數(shù)國(guó)產(chǎn)設(shè)備先天不足且無(wú)法根治的主要原因。
對(duì)于任何規(guī)格的旋挖鉆機(jī),如果給定了兩輪(驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪)縱向跨度L,整機(jī)質(zhì)量M,動(dòng)力頭油缸對(duì)鉆桿最大加壓力F和最大的提起力Pc,最大作業(yè)跨度a(從轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心到鉆桿中心距離)就是一定的,整機(jī)質(zhì)心的位置(對(duì)旋挖鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)輪中心而言,可設(shè)為X)也能隨之確定。反過(guò)來(lái),對(duì)于確定了的最大作業(yè)跨度a、兩輪縱向跨度L、滿足油缸對(duì)鉆桿最大加壓力F和最大的提起力Pc條件的整車質(zhì)量M也是唯一的,決不會(huì)因任何原因有所改變。圖1是旋挖鉆機(jī)受力分析示意圖。

新產(chǎn)品RDl0旋挖鉆機(jī)開發(fā)過(guò)程,在即無(wú)樣機(jī)可測(cè)繪,又無(wú)資料可查的情況下,從僅有一份類似規(guī)格產(chǎn)品的樣本上查得:該型號(hào)產(chǎn)品兩輪縱向跨度L,油缸對(duì)鉆桿最大加壓力F和最大的提起力Pc,整車質(zhì)量M,但是該產(chǎn)品最大作業(yè)跨度a無(wú)處尋找(這也很可能是廠家出于技術(shù)保密考慮,特意隱區(qū))。為了保證新產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度,根據(jù)該類產(chǎn)品其它型號(hào)的參數(shù),設(shè)定其最大作業(yè)跨度為a進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的計(jì)算。
圖1可以看出,從滿足對(duì)鉆桿最大拔起力Pc的角度出發(fā),整車質(zhì)心的位置應(yīng)遠(yuǎn)離漲緊輪中心(向驅(qū)動(dòng)輪中心靠近),當(dāng)油缸向鉆桿加壓時(shí)(F作用力方向與Pc相反),其質(zhì)心的位置應(yīng)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪中心(向漲緊輪中心靠近)。以a為依據(jù)計(jì)算整車質(zhì)心位置時(shí)出現(xiàn)了圖2的結(jié)果。
經(jīng)分析認(rèn)為,導(dǎo)致整車質(zhì)心位置無(wú)解的直接原因,就是所選的作業(yè)跨度a值過(guò)大造成的。從而也就進(jìn)一步證明:旋挖鉆機(jī)各參數(shù)之間所存在的關(guān)系及其唯一性(L、M、F、Pc、a等參數(shù),只要確定其中四個(gè),另一參數(shù)也是唯一的,不能隨意變更)。
在新產(chǎn)品RDl0旋挖鉆機(jī)開發(fā)的進(jìn)一步細(xì)化過(guò)程中還發(fā)現(xiàn),不但旋挖鉆機(jī)最大作業(yè)跨度a,與驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪縱向跨度L,整機(jī)質(zhì)量M,油缸對(duì)鉆桿最大加壓力F和最大提升力Pc有關(guān),還與整機(jī)的底盤質(zhì)量(設(shè)為M1)、上車質(zhì)量(設(shè)為M2,M2=M21+M22)的分配,以及上車可動(dòng)部件質(zhì)量(變幅機(jī)構(gòu)以上部件,設(shè)為M21)與固定部件質(zhì)量(設(shè)為M22)的相對(duì)數(shù)值密不可分(如圖3)。
按照上述方法,依據(jù)L、M、F、Pc得到的a值,對(duì)該旋挖鉆機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)最大值,更確切的說(shuō)就是其極限參數(shù)。新開發(fā)產(chǎn)品作業(yè)跨度所能達(dá)到的實(shí)際值,可以無(wú)限趨近于它,其接近的程度完全取決于M1、M2、M21、M22之間優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果。只有在零部件質(zhì)量?jī)?yōu)化工作上付出必要的勞動(dòng),新產(chǎn)品的性能才能達(dá)到預(yù)想的效果。
經(jīng)過(guò)分析研究,旋挖鉆機(jī)最大作業(yè)跨度(極限值),可用下述公式計(jì)算:amax=L×M+PC-F×2-2×MF/CPC+F,M為風(fēng)力影響參數(shù)。

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