摘要：作者通過廣泛的調(diào)研，匯集了大量有關履帶起重機制造商的資料，歸納了國外履帶起重機的制造水平、產(chǎn)品特點和技術水平狀況，并介紹了我國履帶起重機的生產(chǎn)技術現(xiàn)狀，分析了差距，指出了國內(nèi)外履帶起重機的發(fā)展趨勢。

　　關鍵詞：履帶起重機 技術 現(xiàn)狀 趨勢

　　履帶起重機是將起重作業(yè)部分裝在履帶底盤上、行走依靠履帶裝置的流動式起重機，可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機具有接地比壓小、轉彎半徑小、可適應惡劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作業(yè)不需打支腿、可帶載行駛等優(yōu)點，并可借助更換吊具或增加特種裝置成為抓斗起重機、電磁起重機或打樁機等，實現(xiàn)一機多用，進行樁工、土石方作業(yè)，在電力建設、市政建設、橋梁施工、石油化工、水利水電等行業(yè)應用廣泛。履帶起重機的帶載行駛、臂長組合多、起重性能好、作業(yè)高度和幅度大是其獨有的無與倫比的優(yōu)勢，具有其他起重設備無法替代的地位。
隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，國家基本建設的規(guī)模越來越大，需要吊運的物品的質(zhì)量、體積和起升高度都越來越大，履帶起重機愈來愈顯示其優(yōu)越性，市場容量迅速上升，引起了國際知名廠商的關注，國內(nèi)起重機行業(yè)也興起了履帶起重機開發(fā)熱潮。
　　一、國外履帶起重機的發(fā)展現(xiàn)狀

　　目前，國外專業(yè)生產(chǎn)履帶起重機的廠家很多，德國的主要生產(chǎn)廠家有利勃海爾（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司、特雷克斯——德馬格（Ｔｅｒｅｘ—Ｄｅｍａｇ）公司、森尼波根（Ｓｅｎｅｂｏｇｅｎ）公司，美國主要生產(chǎn)廠家有馬尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司、林克——貝爾特（Ｌｉｎｋ＿ｂｅｌｔ）公司、Ｐ＆Ｈ公司，日本的主要生產(chǎn)廠家有神鋼（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川島（ＩＨＩ）公司，其中利勃海爾、特雷克斯——德馬格、馬尼托瓦克、神鋼、日立住友等公司產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高。表１列出了國外履帶起重機主要生產(chǎn)公司系列型譜。

　　１．德國利勃海爾（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司

　　利勃海爾公司，一個以塔機起家、擁有５０余年歷史的家族式跨國公司，是世界著名起重機生產(chǎn)廠家之一，該公司的產(chǎn)品技術先進，其生產(chǎn)的ＬＲ系列履帶起重機最大起重量已達１２００噸。

該公司產(chǎn)品主要特點有：系統(tǒng)為全液壓驅動、電液比例控制，可實現(xiàn)無級調(diào)速且傳動平穩(wěn)，具備完善的自拆裝功能，主副鉤可單獨工作亦可交替使用，自動安全保護合理，大噸位履帶起重機安裝全球衛(wèi)星定位通訊系統(tǒng)，廠家對其產(chǎn)品進行實時監(jiān)控，另外為充分發(fā)揮臂架的起重能力、提高整機的穩(wěn)定性大噸位履帶起重機均增加了超起裝置。

　　目前的產(chǎn)品系列為ＬＲｌｌ００型１０４噸、ＬＲｌｌ３０型１３７噸、ＬＲｌｌ６０型１６０噸、ＬＲｌ２００型２００噸、ＬＲ１２８０型２８０噸、ＬＲｌ３５０型３５０噸、ＬＲｌ４００型４００噸、ＬＲｌ７５０型７５０噸、ＬＲｌ８００型８００噸、ＬＲｌ１２００型１２００噸，在中國市場上銷售的履帶起重機主要有ＬＲｌ８００型８００噸、ＬＲｌ７５０型７５０噸、ＬＲｌ４００型４００噸、ＬＲｌ３５０型３５０噸和ＬＲｌ２８０型２８０噸級履帶起重機。

　?。玻聡乩卓怂埂埋R格（Ｔｅｒｅｘ－Ｄｅｍａｇ）起重機公司

　　德馬格原屬德國曼內(nèi)斯曼集團旗下的企業(yè)，由于該集團產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整，產(chǎn)權轉讓給了特雷克斯。德馬格的履帶起重機制造和經(jīng)營歷史很長，技術上與利勃海爾有一定差距，但價格比利勃海爾稍低一點，又比日本產(chǎn)品高不少。德馬格公司主要生產(chǎn)起重量從５０噸到１６００噸的ＣＣ系列履帶起重機，主要為ＣＣ２００型５０噸、ＣＣ２８０型８０噸、ＣＣ４００型１００噸、ＣＣｌ５００型２７５噸、ＣＣ２０００型３００噸、ＣＣ２２００型３５０噸、ＣＣ２４００型４００噸、ＣＣ２５００型５００噸、ＣＣ２８００型６００噸、ＣＣ５８００型１０００噸、ＣＣ８８００型１２５０噸、ＣＣｌ２６００型１６００噸。

　　德馬格的ＣＣ系列履帶起重機，進入中國市場也很早，在國內(nèi)的有一定的市場占有率，這兩年來，由于國內(nèi)對大噸位履帶起重機的需求大幅增長，該公司在中國的銷售業(yè)績不斷攀升。

　　總的來說德國的履帶起重機產(chǎn)品講究高性能、高新技術，德國利勃海爾公司和特雷克斯——德馬格起重機公司的履帶起重機代表了國際先進水平。

　?。常绹R尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司

　　美國馬尼托瓦克公司是世界著名起重機設計制造廠家之一，它創(chuàng)建于１９０２年，當時是造船廠，１９２７年開始生產(chǎn)起重機，１９８８年開始生產(chǎn)制造多種類、多型號起重機。馬尼托瓦克生產(chǎn)的履帶起重機起重量從４５噸到９０７噸，其２５０噸及以上履帶起重機產(chǎn)品的生產(chǎn)量在全球占有較大的份額。產(chǎn)品系列為４５噸、５０噸、７３噸、７７噸、９１噸、１０９噸、１２０噸、１３６噸、１８１噸、２５０噸、３００噸、４００噸、７５０噸、９０７噸。

　　該公司產(chǎn)品主要特點有：以水冷柴油機為動力，廣泛采用可控變矩器（即ＶＩＣＯＮ系統(tǒng)）；為了改善和擴大司機視野，司機室可以上下左右調(diào)節(jié)位置，計算機監(jiān)控，手觸屏幕指令選擇，先導比例控制，設計原則強調(diào)自裝自拆功能。為了加大起重能力提高穩(wěn)定性，采用了環(huán)軌型超起裝置，環(huán)軌位于起重機行走裝置的外圍，讓配重和臂架都作用于環(huán)軌上，則其所受到的載荷由環(huán)軌承擔，環(huán)軌直徑大，可大大提高整機穩(wěn)定性和承載能力，其缺點是旋工前必須投入人力、物力和財力構筑“環(huán)軌”，施工中起重機無法移動，只能回轉，限制了作業(yè)范圍，吊裝完畢后，還必須把它拆除。

　?。矗毡緡a(chǎn)履帶起重機情況

　　目本的履帶起重機起步于５０～６０年代，以機械傳動為主，７０年代開始迅速發(fā)展，傳動以液壓為主。日本的主要生產(chǎn)廠家有神鋼（ＫｏｂｅｌｃＯ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ－Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川島（ＩＨＩ）公司，日立住友是住友和曰立公司在２００２年合并為“Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ”品牌，主要生產(chǎn)起重量從３０噸到６５０噸的ＳＣＸ系列產(chǎn)品，公司將銷售市場轉移至以中國為中心的亞洲市場，希望通過拓展中國市場，將其在全球的市場占有率擴大。

　　神鋼（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司早在１９６４年，開發(fā)了３０００系列履帶起重機，１９７７年開發(fā)了５０００系列履帶式起重機，１９８２年設計成功５６５０履帶起重機，最大起重量６５０噸，１９８４年升級換代為７０００系列履帶式起重機，現(xiàn)在部分７０００系列升級為ＣＫＥ系列履帶起重機，其開發(fā)的履帶起重機產(chǎn)品系列化程度高、性價比高，瞄準出口市場，深受發(fā)展中國家的歡迎，在全球范圍內(nèi)占有一定比例，主要生產(chǎn)的ＣＫＥ系列產(chǎn)品起重量從６０噸到４００噸，７０００系列產(chǎn)品起重量從３５噸到８００噸。產(chǎn)品系列為３５噸、４５噸、５５噸、６０噸、７０噸、８０噸、９０噸、１００噸、１２０噸、１５０噸、１８０噸、２００噸、２５０噸、３００噸、３５０噸、４００噸、４５０噸、６５０噸、８００噸。近兩年神鋼（Ｋｏｂｅｌｃｏ）在中國市場中噸位履帶起重機的銷售業(yè)績較好。

　　總的來說，日本產(chǎn)品的技術性能與德國產(chǎn)品還是有相當差距，但其進步較快，價格比德國產(chǎn)品更有競爭力，所以它們還是比較適合我國一般履帶起重機用戶，它們在中國銷售的產(chǎn)品規(guī)格大都為３００噸以下產(chǎn)品，也有少量達到３００以上的產(chǎn)品。


　　二、國內(nèi)履帶起重機發(fā)展現(xiàn)狀

　　我國生產(chǎn)履帶起重機歷史較短，“七五”期間以技術貿(mào)易相結合的方式，分別從日本和德國引進中小噸位履帶起重機生產(chǎn)技術，與世界先進國家相比，國內(nèi)履帶起重機的噸位小、系列化程度低、技術含量低，在設計和制造上還存在一定的差距。近年來，國內(nèi)履帶起重機發(fā)展迅速，技術水平提高很快，系列不斷得到完善。

　　國內(nèi)生產(chǎn)履帶起重機的主有廠家有：徐州重型機械有限公司、撫順挖掘機制造責任有限公司、中聯(lián)浦沅、三一重工、撫順工程機械有限公司、哈爾濱四海工程機械制造公司。據(jù)統(tǒng)計，各公司履帶起重機的年產(chǎn)量從數(shù)１０臺到２００臺左右不等，產(chǎn)品以２００噸及以下噸位為主。

　　徐州重型機械有限公司——中國工程起重機的龍頭企業(yè)，２００３年，工廠斥巨資進行大規(guī)模技術改造，從國外進口多種高新設備，大型結構件的焊接和加工制造水平得到了大幅提升。該公司立足自主研發(fā)，向世界先進水平看齊，攻克了桅桿吊、臂架柔性隨動調(diào)衡腰繩裝置、分體式轉臺、ＰＬＣ計算機集成控制系統(tǒng)等的設計制造核心技術，已獲得履帶起重機方面八項國家專利，主要產(chǎn)品有ＱＵＹ３５、ＱＵＹ５０、ＱＵＹｌ００、ＱＵＹｌ５０、ＱＵＹ３００，系列齊全，多個產(chǎn)品填補國內(nèi)空白，目前公司正在研制更大噸位履帶起重機，將履帶起重機系列做大做強。

　　撫挖——國內(nèi)生產(chǎn)履帶起重機歷史最長的企業(yè)，現(xiàn)已改制重組，更名為撫順挖掘機制造有限責任公司，集原撫挖廠部分資產(chǎn)，進行了優(yōu)化配置，主要產(chǎn)品有ＱＵＹ３５、ＱＵＹ５０Ａ、ＱＵＹ５０Ｃ、ＱＵＹ８０Ａ、ＱＵＹｌ００、ＱＵＹｌ５０Ａ等履帶起重機。

　　中聯(lián)浦沅——中國工程起重機主要生產(chǎn)企業(yè)，２００２年開始進軍履帶起重機行業(yè)，２００５年初推出２００噸履帶起重機。

　　三一重工在２００４年１１月上海的寶馬會上展出了開發(fā)的５０噸履帶起重機，目前在開發(fā)８０噸、１５０噸履帶起重機。

　　撫順工程機械有限公司主要生產(chǎn)３０－７０噸履帶起重機。

　　哈爾濱四海工程機械制造公司主要生產(chǎn)５０噸履帶起重機。

　　由于我國履帶起重機起步晚，國內(nèi)用戶對履帶起重機的認識較少，２０００年之前市場容量較小，發(fā)展速度不快。近幾年，國家基本建設規(guī)模擴大，國內(nèi)用戶對履帶起重機優(yōu)勢的認識越來越多，履帶起重機的市場升溫較快，國外知名企業(yè)大規(guī)模進軍國內(nèi)市場，國內(nèi)企業(yè)奮力與之較量，取得了長足的進步，但和國外知名企業(yè)相比，還有一定的差距，具體情況為：

　?。保贩N少、產(chǎn)量低，但品種日見豐滿、產(chǎn)量逐年遞增

　　目前，國產(chǎn)履帶起重機已經(jīng)形成３０－３００ｔ的產(chǎn)品系列，品種較少，中小噸位重復較多，而國外公司產(chǎn)品型譜的覆蓋面很大，最大起重量已達到１６００噸；國內(nèi)年產(chǎn)量低，只相當于國外一個公司的生產(chǎn)能力，未形成規(guī)模化生產(chǎn)，規(guī)模偏小就難以實現(xiàn)規(guī)模效益，使研發(fā)、銷售、服務等整個價值鏈規(guī)模不經(jīng)濟。

　　為趕超世界先進國家，國內(nèi)企業(yè)奮起直追。近３年來，新品推出速度由３—４年１種新品發(fā)展到１—２年３、４種新品，且新品噸位不斷向大噸位發(fā)展，其中，僅徐重先后推出的新品就達４、５種，并且均為在國內(nèi)率先推出的大噸位產(chǎn)品，伴隨著新品推出的進程，以徐重為代表的實力型企業(yè)也已步入高端技術的成熟發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在四個方面：一是全面掌控了履帶吊的幾十項關鍵核心技術；二是特種進口高強鋼、特種復合材料等新材料、高端檢測手段等新工藝的使用，確保了整機產(chǎn)品性能更可靠；四是經(jīng)過連續(xù)多年的技改投入，整體制造工藝水平得以提升，有效滿足高科技產(chǎn)品設計的需求。

　　在中國大型工程全面上馬的環(huán)境下，自２０００年以來的１４臺發(fā)展到２００５年的２００多臺，年平均增長率約７０％，即便在０５年受宏觀調(diào)控的影響下，行業(yè)銷量也比０４年銷量增長近１０％。此外，僅０５年上半年，國內(nèi)履帶起重機就進口２２８臺，國內(nèi)需求的迅猛增長，使行業(yè)均看好履帶吊市場，有實力的企業(yè)全力加大了對履帶吊的研發(fā)投入，徐重推出的中國首臺３００噸履帶吊就是在此環(huán)境下催生出的巨作。至此，國內(nèi)履帶吊已形成了３５噸—３００噸十幾個型號較為全面的產(chǎn)品型譜，并且還呈現(xiàn)著繼續(xù)向更大噸位發(fā)展的勢頭，從徐重相關部門了解到，４５０噸、６００噸級履帶吊的設計工作即將完成。

　?。玻夹g水平有差距但有全新突破

　　在系統(tǒng)及結構件的設計上仍存在一定的差距，大噸位產(chǎn)品功能尚不夠齊全。徐重等企業(yè)全力進行攻關，為了簡化拆裝、減少輔助作業(yè)時間及對安裝過程輔助起重設備的需求，徐州重型機械有限公司獨家突破了桅桿吊專利技術，桅桿頂升機構能實現(xiàn)履帶起重機的自拆裝；目前正全力攻克大型起重機的必備裝置——超起裝置的難關。向徐重這樣的實力型履帶起重機制造商，一向極為重視自主研發(fā)，經(jīng)過持續(xù)投入和積累，已擁有十幾項的核心技術，并持續(xù)在提升著自己的產(chǎn)品檔次和競爭能力。在產(chǎn)品試驗研究上下功夫，逐步完善試驗、研究體系。并且，為確保設計的精確體現(xiàn)和產(chǎn)品性能和可靠性，公司定位國際化配套?？偟膩碚f，國外公司的履帶起重機公司均有自己的核心技術，國內(nèi)企業(yè)自己的核心技術正逐步形成，不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競爭能力是國內(nèi)企業(yè)面臨的緊迫任務。

　?。常a(chǎn)品可靠性有待進—步提高

　　近幾年，國內(nèi)企業(yè)在履帶起重機技術上取得了一些突破，但由于起步較晚，與國外相比，產(chǎn)品可靠性還有待進一步完善提高。目前在產(chǎn)品開發(fā)過程中，立足國際化配套，性能和可靠性得到了很大提高。

　?。矗畤馐袌鐾卣?

　　今年上半年，國內(nèi)履帶起重機進口２２８臺，國內(nèi)企業(yè)履帶起重機出口僅為１２臺，貿(mào)易逆差甚巨。國產(chǎn)履帶起重機首先應在國內(nèi)市場站穩(wěn)腳跟，在短期內(nèi)，加大對于進入門檻不高的發(fā)展中國家市場的拓展，也是擴大企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模，推動國產(chǎn)履帶起重行業(yè)快速成長的良策。
　　三、履帶起重機的發(fā)展趨勢

　　由國內(nèi)外履帶起重機的發(fā)展現(xiàn)狀，可以看到履帶起重機發(fā)展趨勢有以下幾個特點：

　?。保疄檫m應大型工程項目的需求，起重機正在迅速向超大噸位發(fā)展。

　　由于各種工程建設的大型化，所需的配套設備構件等的重量也不斷增加，對超大型起重設備的需求也愈來愈多，為了實現(xiàn)起吊大的重物，在原有起重機的基礎上增加超起裝置，不僅擴大了履帶起重機的工作范圍，而且提高了履帶起重機的利用率。目前履帶起重機最大噸位已超過１０００噸，例如德馬格的ＣＣｌ２６００型起重量為１６００ｔ，利勃海爾的ＬＲｌ１２００型起重量為１２００ｔ。隨著超起裝置的不斷完善，更大噸位履帶起重機的開發(fā)已成為現(xiàn)實。

　?。玻诵募夹g化

　　各大知名企業(yè)均具有其獨特的核心技術，并不斷創(chuàng)新，努力保持在同行業(yè)內(nèi)的領先地位。現(xiàn)在各大公司均下大力氣研究開發(fā)自己的核心技術，以不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競爭能力。

　　３．操作控制系統(tǒng)的智能化

　　隨著計算機技術和電子技術的不斷發(fā)展，逐步完善的計算機控制技術和集成傳感技術在履帶起重機行業(yè)得到廣泛的應用，先進的電子控制和電腦操作系統(tǒng)的配置已非常普便，德國利勃海爾公司在特大型履帶起重機上還配備有全球衛(wèi)星定位通訊系統(tǒng)。各種電子監(jiān)控系統(tǒng)、運行作業(yè)時的在線故障檢測和診斷、智能化總體控制等是今后履帶起重機不斷向智能化方向發(fā)展的重要研究領域。

　?。矗浞诌\用新技術、新材料、新工藝、新的設計方法，使整機性能大大提高

　　充分利用新技術、新工藝來提高產(chǎn)品質(zhì)量，并不斷開發(fā)新材料、新結構、新功能提高產(chǎn)品競爭力。例如１０００ＭＰａ抗拉強度的臂架材料已被廣泛采用，從而大幅度地降低了臂架自重，提高了產(chǎn)品起重性能。整機的結構也逐漸采用高強材料，通過優(yōu)化設計顯著減輕整機重量，同時為保證整機穩(wěn)定性，增加了必要的車身壓重，這些都使得大噸位產(chǎn)品能夠具有較高的性能和良好的經(jīng)濟性。

　?。担孕胁鹧b系統(tǒng)

　　拆卸、組裝性能是履帶起重機的一個重要指標，由于履帶起重機在公路上無法自由行走，且體大笨重，必須拆卸才可運輸，到達工作地點，再進行組裝，需要輔助吊車。為減少或不用輔助吊車，節(jié)省施工費用，因此研制自行拆裝系統(tǒng)勢在必行。目前中噸位履帶起重機的自拆裝系統(tǒng)已比較完善，大噸位的自拆裝系統(tǒng)仍是難題。

　?。叮K化、系列化

工業(yè)生產(chǎn)方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機的市場不斷擴大，為了降低制造成本、提高通用化程度，采用模塊組合的方式，形成不同類型和規(guī)格的起重機，以特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效用。例如履帶起重機加裝連續(xù)墻裝置后即可實現(xiàn)成墻功能；履帶起重機長主臂時上部采用塔式副臂的臂節(jié)，組合成輕型臂，優(yōu)化了臂架組合，拓展了吊臂的使用性能，節(jié)約了材料。目前，國外履帶起重機的系列已較完善，國內(nèi)也在不斷完善起重機系列。

　?。罚粰C多用，擴大工作范圍

　　為拓寬履帶起重機的使用范圍，國外履帶起重機分為兩個系列，一個是專業(yè)吊裝履帶起重機，一個是多功能履帶起重機。多功能履帶起重機除具備吊裝功能外，還可以配置抓斗、打夯、打樁、鉆機、電磁吸盤、連續(xù)墻挖掘等裝置，進行其他作業(yè)。

　?。福匾暜a(chǎn)品變型和升級。

國際知名企業(yè)由于產(chǎn)品系列已較為完善，為了加快新產(chǎn)品推出的速度，不斷地在行業(yè)內(nèi)鞏固自己的地位，均十分重視產(chǎn)品的變型和升級，這樣也具有良好的經(jīng)濟性。

　　９．人機工程化

　　按照人機工程原理，對駕駛室的舒適性、操作性、布局合理性、視野及安全更加考究，產(chǎn)品處處體現(xiàn)以人為本的理念，從操作方便性、舒適性、視野等無不符合人機工程學，甚至于一個扶手、一個梯子、走臺板的布置、防滑措施等，另外，為了減輕維修保養(yǎng)的勞動強度，大型履帶起重機上普遍采用了集中潤滑系統(tǒng)。 信息來源：徐州工程機械雜志 徐州重型機械有限公司