力矩限制器是起重機(jī)上重要的安全裝置，但由于它采用了復(fù)雜的電子元器件，使得許多使用者對(duì)它望而生畏，因而一旦稍有故障，便將其束之高閣。實(shí)際上很多時(shí)候力矩限制器并無(wú)太大故障，只要略加調(diào)整即可恢復(fù)正常使用。下面以日本MS-3型力矩限制器為例，從原理入手，談一談力矩限制器簡(jiǎn)單故障的診斷與排除。

1力矩限制器的工作原理

力矩限制器是防止起重機(jī)的起重力矩或起重量超過(guò)機(jī)械當(dāng)前狀態(tài)下所允許的最大載荷的裝置。它的工作原理是：根據(jù)工作前設(shè)定的機(jī)械狀態(tài)參數(shù)和工作中檢測(cè)到的機(jī)械狀態(tài)參數(shù)，檢索出預(yù)存在存貯器內(nèi)的機(jī)械當(dāng)前狀態(tài)下允許的最大的載荷，以此為標(biāo)準(zhǔn)，將檢測(cè)到的實(shí)際載荷與其比較，從而判定機(jī)械的工作狀態(tài)是否安全。從起重機(jī)的工作過(guò)程來(lái)看，影響其工作狀況的主要參數(shù)有以下幾個(gè)：

·臂長(zhǎng)Ｌ，對(duì)諸如履帶式起重機(jī)之類固定臂架的機(jī)械要預(yù)設(shè)，對(duì)伸縮臂式起重機(jī)則由臂長(zhǎng)傳感器檢測(cè)；
·吊臂角度θ，由角度傳感器檢測(cè)；
·工作半徑Ｒ；
·工作區(qū)域，只對(duì)３６０°不同區(qū)域內(nèi)起重曲線有差別的起重機(jī)有影響，如大多數(shù)汽車起重機(jī)；
·起重鋼絲繩倍率，預(yù)設(shè)；
·起重力矩，由傳感器檢測(cè)；
·起重量，由傳器檢測(cè)。

傳感器檢測(cè)到的電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)多級(jí)放大后再進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，提供給CPU，由CPU完成數(shù)據(jù)的檢索、比較、顯示，并在起重載荷超載時(shí)發(fā)出報(bào)警，同時(shí)發(fā)送停止指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
２ 故障診斷與排除

力矩限制器所發(fā)生的故障總的來(lái)說(shuō)不外乎５個(gè)部位：傳感器、增益電路、中央處理與存貯、顯示和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一般來(lái)說(shuō)，中央處理與存貯和顯示部分發(fā)生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向廠商求助了，除此之外其它部分則都是可以進(jìn)行修理的。

２．１ 傳感器

角度檢測(cè)、臂長(zhǎng)檢測(cè)和方位檢測(cè)傳感器一般采用的是電位計(jì)。它常見(jiàn)的故障現(xiàn)象是顯示器上顯示值跳變、不變或亂變。由于這三個(gè)傳感器只是一種簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置，檢修簡(jiǎn)單，因此故障診斷通常要從這里開(kāi)始。檢查方法是用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)是否連續(xù)，或拆下傳感器，用手勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)萬(wàn)用表檢查其輸出端電阻變化情況及總電阻是否與標(biāo)定值相符，如有異常，則說(shuō)明傳感器有問(wèn)題，將其更換即可。這三個(gè)傳感器均可用相同規(guī)格的國(guó)產(chǎn)品代替，但角度檢測(cè)器和方位檢測(cè)器的安裝位置則十分重要，在拆卸時(shí)應(yīng)做出適當(dāng)?shù)臉?biāo)記，安裝時(shí)要謹(jǐn)慎從事。

力矩檢測(cè)或重量檢測(cè)傳感器一般是應(yīng)變儀組成的電橋。判斷一臺(tái)起重機(jī)所裝的是力矩檢測(cè)傳感器還是重量檢測(cè)傳感器，有一個(gè)十分簡(jiǎn)單的判別方法，即看力矩限制器設(shè)定時(shí)是否要求輸入起重鋼絲繩倍率，如需要，則是重量檢測(cè)傳感器，反之，則是力矩檢測(cè)傳感器。常見(jiàn)的重量檢測(cè)傳感器是三滑輪式的，也有一些履帶式起重機(jī)將其安裝在門形架滑輪上。力矩檢測(cè)傳感器最常見(jiàn)的是裝在變幅液壓缸的連接銷處。一般來(lái)說(shuō)，這兩種傳感器壞了是不能修復(fù)的，只能找原生產(chǎn)廠家或?qū)I(yè)廠家來(lái)解決問(wèn)題。由于這兩種傳感器是電橋，因此電位水平低，而且很敏感，故常常采用屏蔽線，而且一旦屏蔽層或接頭有所損壞，常常對(duì)檢測(cè)結(jié)果有較大影響，因此在更換電纜時(shí)一定要用整根完好無(wú)損的屏蔽線，并要求焊點(diǎn)光滑可靠，接頭處也要注意防水。