在二十世紀六十年代，工程師已使用大型的機械繼電器模塊進行工業(yè)控制。這些系統(tǒng)非常復雜、難于修理并容易出現(xiàn)故障。到了六十年代末期，Bedford Associates推出了被稱為模塊化數(shù)字控制器(MODICON)的新系統(tǒng)，它使用一個CPU來執(zhí)行數(shù)字邏輯并有數(shù)字輸入和輸出接口。我們可以把這個系統(tǒng)當作工業(yè)應用的第一個“虛擬儀器”。MODICON 084是第一個PLC。這種新的PLC能有效地執(zhí)行數(shù)字操作和數(shù)字控制，并且在二十世紀七十年代中期得到了普遍的應用。早期的PLC使用薄片式CPU，如AMD2901，只限于進行數(shù)字控制。為了使PLC更可靠和易于編程，它采用嚴格的控制架構(gòu)和簡單的指令集。工程師對大多數(shù)PLC采用梯形邏輯編程，這種編程語言模仿了二十世紀六十年代的原始繼電器框圖。

  

     滿足應用需要的“80-20”原則

     PLC演變到了可以使用模擬I?蛐O、網(wǎng)絡通信和新的編程標準如IEC 61131-3的階段。然而，工程師所開發(fā)的工業(yè)應用的80%是使用數(shù)字I?蛐O，少量模擬I/O和簡單的編程技巧。來自ARC、VDC和PLCS.net的專家估計：

     * 80%的PLC用于小型應用（1到128 I/O ）

     * 78%的PLC I?蛐O是數(shù)字的

     * 80%的PLC應用問題可由20條梯形邏輯指令集來解決

     這就是為什么PLC還使用原始的AMD 2901 CPU以及為什么像Keyence這樣的公司只提供梯形邏輯編程方式。

     盡管80%的應用使用簡單的數(shù)字和模擬控制，但是如果工程師要開發(fā)其它20%的應用就必須突破PLC的限制。在二十世紀八十年代和九十年代，這些20%的用戶考慮使用PC來進行工業(yè)控制，這樣能得到無比的靈活性和使用高效的軟件和高級硬件。然而，基于PC的工業(yè)控制有以下弱點：

     * 穩(wěn)定性--通用的操作系統(tǒng)常常不夠穩(wěn)定并且生產(chǎn)線會受到系統(tǒng)崩潰和無法預料的重啟的影響。

     * 可靠性--由于磁性硬盤的旋轉(zhuǎn)和有電源這樣的堅固程度不到工業(yè)標準的部件，PC容易發(fā)生故障。

     * 不熟悉的編程環(huán)境--當系統(tǒng)停止時，工廠的操作人員需要恢復系統(tǒng)。對于梯形邏輯，操作人員能知道采用人工方法啟動一個線圈或者補充代碼來快速恢復一個系統(tǒng)。但是使用PC系統(tǒng)，操作人員需要學習新工具。

  

     開發(fā)出更好的控制器

     由于PC或PLC解決方案不是很全面，對于復雜的應用工程師常常要和控制廠商密切合作來開發(fā)出新產(chǎn)品。這些重要的用戶要求產(chǎn)品能結(jié)合高級的功能和可靠性，并且他們?yōu)镻LC和PC控制公司如Rockwell、Siemens、GE Fanuc、Beckhoff和NI提供開發(fā)產(chǎn)品的指導。由此而開發(fā)出的新控制器是為解決20%應用而設計的，它把PLC和PC的特性最佳地結(jié)合在一起。工業(yè)分析家ARC稱這些設備為可編程自動控制器或PAC。在他們的“可編程邏輯控制器世界概覽”研究中，ARC提出了PAC的5個重要特點：

     * 多種功能，在一個平臺上至少有兩個邏輯，運動，PID控制，驅(qū)動和處理功能

     * 單一的多功能開發(fā)平臺采用通用的標記和單個數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能

     * 軟件工具允許通過多臺機器或處理單元處理流程來進行設計，可以結(jié)合IEC 61131-3，用戶手冊和數(shù)據(jù)管理

     * 開放的，模塊化結(jié)構(gòu)反映了從工廠機器布置到加工車間中單元操作的工業(yè)應用

     * 采用實際標準的網(wǎng)絡接口、語言等，如TCP/IP、OPC、XML和SQL查詢

                  

      NI PAC


     NI的PAC平臺基于NI LabVIEW 技術，包括LabVIEW實時和LabVIEW FPGA。通過LabVIEW RT和LabVIEW FPGA，工程師可以使用LabVIEW 開發(fā)定制的測控系統(tǒng)并把它們部署到可靠的運行實時操作系統(tǒng)的嵌入式平臺或嵌入到芯片中。PAC被設計用來滿足：

     * 圖形化--由于LabVIEW 的程序開發(fā)人員能熟練地開發(fā)用戶界面，所以您可以很容易使控制系統(tǒng)具有圖形和HMI。

     * 測量（高速數(shù)據(jù)采集、視覺和運動）-NI有包括視覺采集的豐富的高速I/O開發(fā)歷史，因此您可以在標準控制系統(tǒng)中結(jié)合如振動或機器視覺這樣的測量功能。

     * 處理能力--在某些應用中，您需要有專門的控制算法、高級的信號處理或數(shù)據(jù)記錄功能。使用LabVIEW，您可以使用NI或第三方工具來開發(fā)定制的控制代碼，實現(xiàn)如聯(lián)合時頻域分析這樣的信號處理功能以及本地或遠程記錄數(shù)據(jù)的功能。

     * 平臺--使用LabVIEW，您可以建立可運行于各種平臺的代碼，這些平臺包括PC、嵌入式控制器、FPGA芯片或手持式PDA。

     * 通信--使用LabVIEW，您利用如OPC和SQL這樣的工具來把數(shù)據(jù)傳送給企業(yè)將變得很容易

     * NI提供四種PAC硬件平臺：

     * PXI對工業(yè)化PC做了改善，具有實時OS、標準的散熱、可選的不旋轉(zhuǎn)固態(tài)硬盤和內(nèi)置的模塊間同步。PXI標準要求所有的機箱能為每個模塊插槽提供25W的空氣流制冷，這樣甚至在使用高功率繼電器，高速PXI或CompactPCI卡時不會使工作系統(tǒng)過熱或者縮短壽命。PXI也提供了能嚴格同步各個模塊的功能，因此工程師可以為高速控制應用設計運動，視覺和I/O系統(tǒng)，這些應用包括產(chǎn)品包裝和半導體器件處理。 

     * Compact FieldPoint 使用工業(yè)級的部件來抗強沖擊和振動，其工作溫度范圍為-40℃到 70℃，并且具有Class 1 Division II和Lloyd"s認證。它也采用傳導式制冷來代替旋轉(zhuǎn)風扇，由于不使用活動部件而提高了可靠性。由于有運行實時OS的浮點處理器，Compact FieldPoint系統(tǒng)具有PC功能，如用于記錄數(shù)據(jù)的CompactFlash驅(qū)動和用于通信的以太網(wǎng)口。

     * Compact Vision系統(tǒng)是為機器視覺而專門設計的堅固的控制器。它使用IEEE標準1394 FireWire接口，可以在視覺應用中和16臺攝像機通信。Compact Vision系統(tǒng)也采用不活動的部件和傳導式制冷，因此您可以把系統(tǒng)固定在機器附近。它提供29個內(nèi)置數(shù)字I/O通路，這些通路可由LabVIEW RT或使用LabVIEW FPGA的嵌入式FPGA來直接控制。

     * CompactRIO是新型的可重設置的嵌入式系統(tǒng)，它基于LabVIEW FPGA和LabVIEW 實時技術。CompactRIO系統(tǒng)采用具有300萬門的FPGA芯片來控制模塊化的數(shù)字和模擬I/O。這些FPGA芯片可以運行嵌入在芯片里的代碼，它的數(shù)字循環(huán)的速率高達1MHz，模擬循環(huán)速率為150 kHz。FPGA可以把信息傳回到運行LabVIEW RT的浮點處理器以進行高級計算、數(shù)據(jù)記錄和通信。由于有金屬外殼和傳導式制冷，該控制器非常適合用于嚴酷的環(huán)境。

     那些需要開發(fā)“20%”應用的工程師現(xiàn)在可以突破工業(yè)控制器技術的限制，PAC生產(chǎn)商提供了能最好地結(jié)合PC功能和PLC可靠性的一組硬件平臺。新的工具，如LabVIEW RT，可以使OS、FPGA和DSP編程變得更容易，為工業(yè)工程師提供了新選擇。