隨著社會的進步和生活水平的提高,社會對產(chǎn)品多樣化,低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切,傳統(tǒng)的制造技術已不能滿足市場對多品種小批量,更具特色符合顧客個人要求樣式和功能的產(chǎn)品的需求。90年代后,由于微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的發(fā)展,制造業(yè)自動化進入一個嶄新的時代,技術日臻成熟。柔性制造技術已成為各工業(yè)化國家機械制造自動化的研制發(fā)展重點。

　　1　基本概念

　　1 1　柔性柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統(tǒng)適應外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應內(nèi)部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現(xiàn)故障)情況下,系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比來衡量。“柔性”是相對于“剛性”而言的,傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件,難以應付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著批量生產(chǎn)時代正逐漸被適應市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當重要的位置。柔性主要包括　　1)　機器柔性　當要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時,機器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
　　2)　工藝柔性　一是工藝流程不變時自身適應產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應產(chǎn)品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
　　3)　產(chǎn)品柔性　一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后,對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。
　　4)　維護柔性　采用多種方式查詢、處理故障,保障生產(chǎn)正常進行的能力。
　　5)　生產(chǎn)能力柔性　當生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟地運行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng),這一點尤為重要。
　　6)　擴展柔性　當生產(chǎn)需要的時候,可以很容易地擴展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個更大系統(tǒng)的能力。
　　7)　運行柔性　利用不同的機器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。

　　1 2　柔性制造技術柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,我們認為凡是側(cè)重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術都屬于柔性制造技術。目前按規(guī)模大小劃分為: 


　　1)　柔性制造系統(tǒng)(ＦＭＳ) 
　　關于柔性制造系統(tǒng)的定義很多,權(quán)威性的定義有: 
　　美國國家標準局把ＦＭＳ定義為:“由一個傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來的一些設備,傳輸裝置把工件放在其他聯(lián)結(jié)裝置上送到各加工設備,使工件加工準確、迅速和自動化。中央計算機控制機床和傳輸系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)有時可同時加工幾種不同的零件。 國際生產(chǎn)工程研究協(xié)會指出“柔性制造系統(tǒng)是一個自動化的生產(chǎn)制造系統(tǒng),在最少人的干預下,能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族,系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設計時所考慮的產(chǎn)品族的限制。” 而我國國家軍用標準則定義為“柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設備、物料運儲裝置和計算機控制系統(tǒng)組成的自動化制造系統(tǒng),它包括多個柔性制造單元,能根據(jù)制造任務或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進行調(diào)整,適用于多品種、中小批量生產(chǎn)。” 簡單地說,ＦＭＳ是由若干數(shù)控設備、物料運貯裝置和計算機控制系統(tǒng)組成的并能根據(jù)制造任務和生產(chǎn)品種變化而迅速進行調(diào)整的自動化制造系統(tǒng)。 目前常見的組成通常包括4臺或更多臺全自動數(shù)控機床(加工中心與車削中心等),由集中的控制系統(tǒng)及物料搬運系統(tǒng)連接起來,可在不停機的情況下實現(xiàn)多品種、中小批量的加工及管理。目前反映工廠整體水平的ＦＭＳ是第一代ＦＭＳ,日本從1991年開始實施的“智能制造系統(tǒng)”(ＩＭＳ)國際性開發(fā)項目,屬于第二代ＦＭＳ;而真正完善的第二代ＦＭＳ預計本世紀十年代后才會實現(xiàn)。


　　2)　柔性制造單元(ＦＭＣ) 
　?。疲停玫膯柺啦⒃谏a(chǎn)中使用約比ＦＭＳ晚6～8年,ＦＭＣ可視為一個規(guī)模最小的ＦＭＳ,是ＦＭＳ向廉價化及小型化方向發(fā)展的一種產(chǎn)物,它是由1～2臺加工中心、工業(yè)機器人、數(shù)控機床及物料運送存貯設備構(gòu)成,其特點是實現(xiàn)單機柔性化及自動化,具有適應加工多品種產(chǎn)品的靈活性。迄今已進入普及應用階段。

　　3)　柔性制造線(ＦＭＬ) 
　　它是處于單一或少品種大批量非柔性自動線與中小批量多品種ＦＭＳ之間的生產(chǎn)線。其加工設備可以是通用的加工中心、ＣＮＣ機床;亦可采用專用機床或ＮＣ專用機床,對物料搬運系統(tǒng)柔性的要求低于ＦＭＳ,但生產(chǎn)率更高。它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生過程中的分散型控制系統(tǒng)(ＤＣＳ)為代表,其特點是實現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動化,其技術已日臻成熟,迄今已進入實用化階段。 
　　4)　柔性制造工廠(ＦＭＦ) ＦＭＦ是將多條ＦＭＳ連接起來,配以自動化立體倉庫,用計算機系統(tǒng)進行聯(lián)系,采用從訂貨、設計、加工、裝配、檢驗、運送至發(fā)貨的完整ＦＭＳ。它包括了ＣＡＤ/ＣＡＭ,并使計算機集成制造系統(tǒng)(ＣＩＭＳ)投入實際,實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)柔性化及自動化,進而實現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運進程的全盤化。ＦＭＦ是自動化生產(chǎn)的最高水平,反映出世界上最先進的自動化應用技術。它是將制造、產(chǎn)品開發(fā)及經(jīng)營管理的自動化連成一個整體,以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(ＩＭＳ)為代表,其特點是實現(xiàn)工廠柔性化及自動化。 

　　2　柔性制造所采用的關鍵技術 


　　2.1　計算機輔助設計 
　　未來ＣＡＤ技術發(fā)展將會引入專家系統(tǒng),使之具有智能化,可處理各種復雜的問題。當前設計技術最新的一個突破是光敏立體成形技術,該項新技術是直接利用ＣＡＤ數(shù)據(jù),通過計算機控制的激光掃描系統(tǒng),將三維數(shù)字模型分成若干層二維片狀圖形,并按二維片狀圖形對池內(nèi)的光敏樹脂液面進行光學掃描,被掃描到的液面則變成固化塑料,如此循環(huán)操作,逐層掃描成形,并自動地將分層成形的各片狀固化塑料粘合在一起,僅需確定數(shù)據(jù),數(shù)小時內(nèi)便可制出精確的原型。它有助于加快開發(fā)新產(chǎn)品和研制新結(jié)構(gòu)的速度。 

　　2.2　模糊控制技術 
　　模糊數(shù)學的實際應用是模糊控制器。最近開發(fā)出的高性能模糊控制器具有自學習功能,可在控制過程中不斷獲取新的信息并自動地對控制量作調(diào)整,使系統(tǒng)性能大為改善,其中尤其以基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的自學方法更引起人們極大的關注。 

　　2.3　人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感器技術 
　　迄今,柔性制造技術中所采用的人工智能大多指基于規(guī)則的專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)利用專家知識和推理規(guī)則進行推理,求解各類問題(如解釋、預測、診斷、查找故障、設計、計劃、監(jiān)視、修復、命令及控制等)。由于專家系統(tǒng)能簡便地將各種事實及經(jīng)驗證過的理論與通過經(jīng)驗獲得的知識相結(jié)合,因而專家系統(tǒng)為柔性制造的諸方面工作增強了柔性。展望未來,以知識密集為特征,以知識處理為手段的人工智能(包括專家系統(tǒng))技術必將在柔性制造業(yè)(尤其智能型)中起著日趨重要的關鍵性的作用。目前用于柔性制造中的各種技術,預計最有發(fā)展前途的仍是人工智能。預計到21世紀初,人工智能在柔性制造技術中的應用規(guī)模將在比目前大4倍。智能制造技術(ＩＭＴ)旨在將人工智能融入制造過程的各個環(huán)節(jié),借助模擬專家的智能活動,取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動。在制造過程,系統(tǒng)能自動監(jiān)測其運行狀態(tài),在受到外界或內(nèi)部激勵時能自動調(diào)節(jié)其參數(shù),以達到最佳工作狀態(tài),具備自組織能力。故ＩＭＴ被稱為未來21世紀的制造技術。對未來智能化柔性制造技術具有重要意義的一個正在急速發(fā)展的領域是智能傳感器技術。該項技術是伴隨計算機應用技術和人工智能而產(chǎn)生的,它使傳感器具有內(nèi)在的“決策”功能。 

　　2 4　人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術 
　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(ＡＮＮ)是模擬智能生物的神經(jīng)網(wǎng)絡對信息進行并處理的一種方法。故人工神經(jīng)網(wǎng)絡也就是一種人工智能工具。在自動控制領域,神經(jīng)網(wǎng)絡不久將并列于專家系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng),成為現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中的一個組成部分。 

　　3　柔性制造技術的發(fā)展趨勢 

　　3 1?。疲停脤⒊蔀榘l(fā)展和應用的熱門技術 
　　這是因為ＦＭＣ的投資比ＦＭＳ少得多而經(jīng)濟效益相接近,更適用于財力有限的中小型企業(yè)。目前國外眾多廠家將ＦＭＣ列為發(fā)展之重。 

　　3 2　發(fā)展效率更高的ＦＭＬ 
　　多品種大批量的生產(chǎn)企業(yè)如汽車及拖拉機等工廠對ＦＭＬ的需求引起了ＦＭＳ制造廠的極大關注。采用價格低廉的專用數(shù)控機床替代通用的加工中心將是ＦＭＬ的發(fā)展趨勢。 

　　3 3　朝多功能方向發(fā)展 
　　由單純加工型ＦＭＳ進一步開發(fā)以焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄、鍛等制造工序兼具的多種功能ＦＭＳ。 

　　4　結(jié)束語 
　　柔性制造技術是實現(xiàn)未來工廠的新穎概念模式和新的發(fā)展趨勢,是決定制造企業(yè)未來發(fā)展前途的具有戰(zhàn)略意義的舉措。屆時,智能化機械與人之間將相互融合,柔性地全面協(xié)調(diào)從接受訂貨單至生產(chǎn)、銷售這一企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的全部活動。 
　　近年來,柔性制造作為一種現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的科學“哲理”和工廠自動化的先進模式已為國際上所公認,可以這樣認為:柔性制造技術是在自動化技術、信息技術及制造技術的基礎上,將以往企業(yè)中相互獨立的工程設計、生產(chǎn)制造及經(jīng)營管理等過程,在計算機及其軟件的支撐下,構(gòu)成一個覆蓋整個企業(yè)的完整而有機的系統(tǒng),以實現(xiàn)全局動態(tài)最優(yōu)化,總體高效益、高柔性,并進而贏得競爭全勝的智能制造技術。它作為當今世界制造自動化技術發(fā)展的前沿科技,為未來機構(gòu)制造工廠提供了一幅宏偉的藍圖,將成為21世紀機構(gòu)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。實現(xiàn)了按端口、ＭＡＣ地址、應用等來劃分虛擬網(wǎng)絡,有效地控制了企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡的廣播流量和提高了企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡的安全性。 

　　4　結(jié)　論 
　　現(xiàn)實中存在許多不同類型的網(wǎng)絡,有支持ＴＣＰ/ＩＰ的,有遵循ＯＳＩ標準協(xié)議的,每臺機器的對應層協(xié)議都不同,對哪一層實施連接,需采用相應的網(wǎng)絡互聯(lián)設備。 

　　通俗地講,第二層交換是指多口的交換集線路,即網(wǎng)絡交換機。其目的是替代傳統(tǒng)的集線器,提升網(wǎng)絡的有效帶寬。主要應用于局域網(wǎng)中。 在不同或相同類型的局域網(wǎng)之間采用橋接器(集線器),從協(xié)議層上講屬于數(shù)據(jù)鏈路層的設備,但它們?nèi)匀皇蔷W(wǎng)絡連接的方法,因為局域網(wǎng)ＩＭＰ本身沒有網(wǎng)絡層,只有在主機站點上才有網(wǎng)絡層或提供網(wǎng)絡層服務的功能。 與橋接器不同,網(wǎng)關在網(wǎng)絡層一級工作。這樣就有了更大的靈活性。例如,在差別很大的網(wǎng)絡間翻譯地址等,但這也導致了網(wǎng)關的速度很慢,因此,網(wǎng)關一般都用于廣域網(wǎng)間的連接或局域網(wǎng)與廣域網(wǎng)的互聯(lián)。隨著網(wǎng)絡的演進,100Ｍ高速以太網(wǎng)的出現(xiàn),路由器在網(wǎng)段之間通信中造成的時延越來越成為網(wǎng)絡信息傳輸?shù)钠款i[4]。第三層交換技術的出現(xiàn),解決了大規(guī)模局域網(wǎng)中各子網(wǎng)段之間網(wǎng)絡信息傳輸?shù)钠款i問題,取代了昂貴的路由器,成為一種實用、經(jīng)濟的組網(wǎng)技術。