嵌入式操作系統(tǒng)(Embedded Operating System)種類有一百種以上，代表性的產(chǎn)品有以下幾種：

   1) 專用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。代表性的產(chǎn)品有QNX、VxWorks、pSos、lynx，還有Hopen，中文名稱為"女媧"，它是由中科院開發(fā)的中國人自己的嵌入式OS。傳統(tǒng)上，以往的嵌入式應(yīng)用如果確定了要使用操作系統(tǒng)，一般選上述其中之一。其特點(diǎn)是： 
o 模塊化。 
o 實(shí)時(shí)性好。 
o 穩(wěn)定性好。 
o 價(jià)格昂貴。由于操作系統(tǒng)本身以及開發(fā)環(huán)境都是專有的，價(jià)格一般都比較高，通常需花費(fèi)10萬元人民幣以上才能建起一個(gè)可用的開發(fā)環(huán)境，對(duì)每一個(gè)應(yīng)用一般還要另外收取版稅。 
o 一般不通供源代碼，只提供二進(jìn)制代碼。 
o 由于它們都是專用操作系統(tǒng)，需要專門的技術(shù)人員掌握開發(fā)技術(shù)和維護(hù)，所以軟件的開發(fā)和維護(hù)成本都非常高。 
o 支持的硬件數(shù)量有限。

   2) Windows CE。 

   微軟的嵌入式OS。與前述OS最大不同是其應(yīng)用編程接口（API）與Win32 API兼容，這樣Windows上的程序都可以重新編譯后移植到Win CE上來，開發(fā)人員可用開發(fā)Windows同樣的開發(fā)工具來開發(fā)Win CE程序。缺點(diǎn)同樣是源代碼不公開，對(duì)每一個(gè)應(yīng)用都要收取版稅。例如，某機(jī)頂盒采用Win CE，每臺(tái)需交納20-30美圓給微軟，另外，Win CE 體積龐大，占用很多的ROM和RAM。

   3) 嵌入式Linux。

   這是嵌入式操作系統(tǒng)的一個(gè)新成員，其最大的特點(diǎn)是源代碼公開并且并且遵循GPL協(xié)議，在近一年多以來成為研究熱點(diǎn)，據(jù)IDG預(yù)測嵌入式LINUX將占未來兩年的嵌入式操作系統(tǒng)份額的50%，下面重點(diǎn)對(duì)其加以介紹。 
o 由于其源代碼公開，人們可以任意修改，以滿足自己的應(yīng)用，并且查錯(cuò)也很容易。 
o 遵從GPL，無須為每例應(yīng)用交納許可證費(fèi)。 
o 有大量的應(yīng)用軟件可用。其中大部分都遵從GPL，是開放源代碼和免費(fèi)的?？梢陨约有薷暮髴?yīng)用于用戶自己的系統(tǒng)。 
o 有大量的免費(fèi)的優(yōu)秀的開發(fā)工具，且都遵從GPL，是開放源代碼的。 
o 有龐大的開發(fā)人員群體。無需專門的人才，只要懂Unix/Linux和C語言即可。隨著Linux在中國的普及，這類人才越來越多。所以軟件的開發(fā)和維護(hù)成本很低。 
o 優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能，這在Internet時(shí)代尤其重要。 
o 穩(wěn)定--這是 linux本身具備的一個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)。 
o 內(nèi)核精悍，運(yùn)行所需資源少，十分適合嵌入式應(yīng)用。 
o 支持的硬件數(shù)量龐大。嵌入式Linux和普通linux并無本質(zhì)區(qū)別，
   PC上用到的硬件嵌入式Linux幾乎都支持。而且各種硬件的驅(qū)動(dòng)程序源代碼都可以得到，為用戶編寫自己專有硬件的驅(qū)動(dòng)程序帶來很大方便。

   在當(dāng)前數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PC（Post-PC）時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、各類產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文化藝術(shù)以及人們的日常生活等方方面面中。隨著國內(nèi)外各種嵌入式產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)和推廣，嵌入式技術(shù)越來越和人們的生活緊密結(jié)合。
　　
   1970年左右出現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的概念，此時(shí)的嵌入式系統(tǒng)很多都不采用操作系統(tǒng)，它們只是為了實(shí)現(xiàn)某個(gè)控制功能，使用一個(gè)簡單的循環(huán)控制對(duì)外界的控制請(qǐng)求進(jìn)行處理。當(dāng)應(yīng)用系統(tǒng)越來越復(fù)雜、利用的范圍越來越廣泛的時(shí)候，每添加一項(xiàng)新的功能，都可能需要從頭開始設(shè)計(jì)。沒有操作系統(tǒng)已成為一個(gè)最大的缺點(diǎn)了。 
　　
   C語言的出現(xiàn)使操作系統(tǒng)開發(fā)變得簡單。從上世紀(jì)80年代開始，出現(xiàn)了各種各樣的商用嵌入式操作系統(tǒng)百家爭鳴的局面，比較著名的有VxWorks、pSOS和Windows CE等等，這些操作系統(tǒng)大部分是為專有系統(tǒng)而開發(fā)的。另外，源代碼開放的嵌入式Linux，由于其強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能和低成本，近來也得到了越來越多的應(yīng)用。

   1 嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)
　　
   嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運(yùn)行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和應(yīng)用場合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的一些特點(diǎn)。

   （1）嵌入式處理器
　　
   嵌入式處理器可以分為三類：嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP（Digital Signal Processor）。嵌入式微處理器就是和通用計(jì)算機(jī)的微處理器對(duì)應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括：PowerPC、Motorola 68000、ARM系列等等。
　　
   嵌入式微控制器又稱為單片機(jī)，它將CPU、存儲(chǔ)器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其它外設(shè)封裝在同一片集成電路里。常見的有8051。
　　
   嵌入式DSP專門用來對(duì)離散時(shí)間信號(hào)進(jìn)行極快的處理計(jì)算，提高編譯效率和執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析、圖像處理的分析等領(lǐng)域，DSP正在大量進(jìn)入嵌入式市場。

　　
   什么是嵌入式系統(tǒng)和嵌入式微處理器
　　
   嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微處理器、存儲(chǔ)器及外設(shè)器件和I／O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）（要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作）和應(yīng)用程序編程。有時(shí)設(shè)計(jì)人員把這兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為；而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。
   　　
    嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個(gè)特點(diǎn)：1）對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核心的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度。2）具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診斷。3）可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能最迅速地開展出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。4）嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級(jí)。

   　　
    阻礙嵌入式LINUX系統(tǒng)開發(fā)的因素有哪些 
         　　
    1) 硬件方面：
   　　
    嵌入式32位微處理器系統(tǒng)具有非常廣闊的市場前景，目前國際上已有廠商推出自己的產(chǎn)品，但是設(shè)計(jì)嵌入式32位微處理器系統(tǒng)對(duì)大多數(shù)開發(fā)者來說卻存在很大困難。嵌入式32位微處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，工作頻率達(dá)幾十兆甚至幾百兆HZ，所用到的外圍器件如存儲(chǔ)器和網(wǎng)絡(luò)器件也都是工作在很高頻率上的復(fù)雜器件。所以，設(shè)計(jì)和調(diào)試32位微處理器系統(tǒng)硬件，對(duì)任何硬件設(shè)計(jì)人員都是具有挑戰(zhàn)性的工作，產(chǎn)品開發(fā)成本很高周期很長。  
        　　
    2) 軟件方面：
   　　
    作為比較新的一個(gè)操作系統(tǒng)，開發(fā)人員需要研究其工作原理，閱讀大量文檔和源代碼，熟悉許多的開發(fā)工具，才能掌握它；作為開放源代碼軟件，許多用戶感覺技術(shù)服務(wù)難以得到保證；一些用戶必須的文檔缺乏或者寫得不清楚，給用戶開發(fā)帶來困難；軟件和用戶的硬件之間存在較大差距，要使嵌入式Linux順暢運(yùn)行，用戶仍然有許多煩瑣的與硬件接口的底層軟件要做；嵌入式Linux軟件發(fā)布有許多種類，可以提供給用戶選擇的硬件平臺(tái)卻非常缺乏。  

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