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全球運動控制技術(shù)發(fā)展趨勢

http://njchuangji.com 2015年09月19日        

專業(yè)電氣自動化展SPS/IPC/Drives Exhibition and Conference (德國紐倫堡,2005年11月22~24日)所取得的成功可從以下3個方面來證明,參展企業(yè)(1160家)、展位面積(7.3萬平米)與參觀人數(shù)(3.46萬)——分別比2004年增加12.6%、12.1%及8.7%。除上述統(tǒng)計數(shù)字外,本次展會還集中了全部電氣驅(qū)動、運動系統(tǒng)與相關(guān)軟件。下面我們有選擇地介紹一些由ABB、Baum焞ler、B&R工業(yè)自動化、艾爾默運動控制 (Elmo Motion Control)、艾默生控制技術(shù)、羅克韋爾自動化、施耐德電氣、SEW-Eurodrive、西門子以及安川電機等公司展出的產(chǎn)品。
  在ABB公司展出的眾多驅(qū)動器、運動控制與相關(guān)產(chǎn)品中,我們主要介紹其新型直流驅(qū)動器——DCS800。該驅(qū)動器據(jù)稱能提供更簡單的配置、安裝與操作控制。操作員可使用一個類似手機、帶高分辨率顯示器與上下功能鍵的裝置來進行操作。DCS800驅(qū)動器帶有一個內(nèi)置PLC,用于處理本地控制與眾多(用于擴展的)附加模塊、增加的I/O點以及現(xiàn)場總線連接。設計提供5~20000馬力的DCS800,采用230~1200 V交流電源,可與以前的DCS驅(qū)動器向后兼容,并采用與其交流驅(qū)動器配對產(chǎn)品ACS800一樣的軟件與工程工具。該產(chǎn)品于2006年1季度在北美上市。

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    為具有可擴展性,ABB 公司的DCS800 系列驅(qū)動器由7 種不同尺寸的產(chǎn)品組成,這里給出的是4 種小尺寸產(chǎn)品。

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    行星齒輪傳動減速器被無縫集成在Baumüller公司的DSD 56-IPG型驅(qū)動器機殼中,三相同步伺服電機可減少灰塵污染。機殼具有IP65 級密封。

  其他ABB公司產(chǎn)品包括輸出功率高達4 kW的元件級驅(qū)動器 (Component Drive),有ACS50、 ACS150及其他幾種型號,以及較大的ACS350。ACS150與ACS350的特點是,通過電池供電操作員接口,無需啟動驅(qū)動器即可進行設置編程(已獲專利)?!斑@意味著用戶可根據(jù)配置向?qū)韺︱?qū)動器進行編程,”ABB公司交流驅(qū)動器產(chǎn)品銷售經(jīng)理Teemu Jalava解釋說。該配置方法還能屏蔽掉那些對某些應用并不需要的極寬參數(shù)范圍。
  ABB還展出了新的ACS800 04型驅(qū)動器,一種設計用于機柜安裝、所謂的“運動控制驅(qū)動器”。它依靠電機軸與負載上的兩個編碼器來對0.55~1900 kW功率范圍內(nèi)的低慣性感應電機進行定位控制。
  Baum焞ler公司展出了一系列旋轉(zhuǎn)及線性伺服、扭矩及直接驅(qū)動電機與相關(guān)控制器。值得注意的是其尺寸加大了的、帶集成行星齒輪傳動系統(tǒng)的高性能伺服電機。該電機擁有98%的高效率及很低的噪聲,Baum焞ler公司電機產(chǎn)品經(jīng)理Stephan Reiss介紹說。計劃于2006年生產(chǎn)的DSD 56-IPG型電機,輸出功率將比DSD系列中的早期產(chǎn)品提高1.37kW。
  Reiss還提到了DA異步(感應)電機的輸出功率從260 kW提高到了450 kW。DA 280具有空冷 (IP23) 和水冷 (IP54) 兩個版本,將于2006年初開始生產(chǎn)。同時,該公司的直接驅(qū)動DST高扭矩電機,可在100~300 rpm轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)獲得高達13500 Nm的扭矩。集成在DST電機中的止推軸承可承受住擠壓機器中產(chǎn)生的高軸力,而這正是這三種電機的主要應用。
  AcoposMulti 驅(qū)動系統(tǒng)是B&R工業(yè)自動化公司展臺(面積比去年增加了39%)上的亮點。據(jù)B&R 公司應用工程師Rainer R焎k 介紹,Acopos系列驅(qū)動器的“l(fā)ogical progression”包括以下三個部分:背板轉(zhuǎn)換器、電源模塊與軸模塊(每個模塊為1到2個軸服務)。
  AcoposMulti集成了一個24V的輔助電源模塊,節(jié)省了機柜空間,并為驅(qū)動器、控制器或外圍設備提供一個到直流總線的連接,來獲得開/短路及過載保護。該模塊化及可擴展AcoposMulti模塊,使用和其他的公司產(chǎn)品一樣的Automation Studio軟件工具,并能和以前的Acopos系統(tǒng)向后兼容。該產(chǎn)品目前已在歐洲提供現(xiàn)場評估版,并計劃于2006年第3季度在美國上市。
  艾爾默公司這次展出了一系列伺服驅(qū)動器與控制器,包括最新的微型數(shù)字伺服驅(qū)動器Whistle及其模擬配對品Ocarina。這些火柴盒大小的驅(qū)動器尺寸雖僅為:2 x 1.8 x 0.6英寸,但卻能提供0.5 kW的連續(xù)功率(或1kW的峰值功率)。艾爾默公司總經(jīng)理Haim Monhait將Whistle稱為具有“當今市場上最高功率密度與智能”的伺服驅(qū)動器。
  Emerson Control Techniques(艾默生控制技術(shù))公司面積很大并經(jīng)過重新設計的展臺,展出了Unidrive及其他交、直流驅(qū)動器產(chǎn)品。Unidrive SP驅(qū)動器覆蓋低功率范圍 (0.55~132 kW),而Unidrive SPM C模塊化驅(qū)動器則覆蓋高達200 kW(使用兩個單元的話可達到355 kW)的高功率范圍,獨立型Unidrive 機柜安裝單元驅(qū)動器(SP6、7、8及9)能輸出110~675 kW的功率。
  艾默生公司的Leroy-Somer品牌(及業(yè)務實體)在本次展會上也很顯眼,例如,額定輸出功率為0.25~11 kW 的Varmeca型集成可變速度電機與可變速度驅(qū)動器 (VSD),具有閉環(huán)矢量與分布式 (Proxdrive) 兩個版本。值得注意的是適合在潛在爆燃性氣體中工作的VSD系統(tǒng) (ATEX)。而額定輸出功率為 0.55~400 kW的FLSD驅(qū)動器,則據(jù)稱能在IIB類或IIC區(qū)1類2分類氣體中工作。
  Rockwell Automation公司展出的產(chǎn)品較突出的是Kinetix集成運動控制系統(tǒng)、CompactLogix與PowerFlex驅(qū)動技術(shù)?!氨敬握箷覀冎赝瞥龅氖钱a(chǎn)品與部件而不是系統(tǒng)”,現(xiàn)場業(yè)務部經(jīng)理Dirk Weber解釋說,譬如功率控制與驅(qū)動器產(chǎn)品,不過也展出了一批“系統(tǒng)解決方案”。


  從價格角度看,CompactLogix主要針對的是低端自動化應用,包括OEM應用。PowerFlex的發(fā)展路線圖顯示,將于2006~07年出現(xiàn)的“公共工業(yè)協(xié)議 (CIP) 運動應用協(xié)議”,有望無縫同步在同一系統(tǒng)中運行的多軸伺服與變頻驅(qū)動器。
  Schneider Electric這次展出的眾多產(chǎn)品包括可變頻驅(qū)動器 (VFD)(如用于泵/風扇應用的Altivar 71與Altivar 61型驅(qū)動器)、伺服控制器(如具有和VFD一樣外形的低成本Lexium 05型控制器)以及各種面向安全的工廠自動化產(chǎn)品等。
  Schneider Electric公司的Berger Lahr品牌在其展臺上隨處可見。其智能、集成電機與控制器產(chǎn)品 (Icla) 主要有以下三個電機版本:步進電機、交流伺服電機與同步三相電整流電機。Icla(來源于“集成、閉環(huán)、執(zhí)行器”的首字母縮寫)將電機、位置控制、功率電子與反饋集成在一個緊湊單元中。
  分布式自動化架構(gòu)的倡導者SEW-Eurodrive公司,一直在關(guān)注全球分布式驅(qū)動器的應用情況。據(jù)SEW公司全球市場營銷與工程經(jīng)理Frank H歳eth介紹,歐洲和北美是最能接受分布式驅(qū)動器的地區(qū)。不過南美目前仍被認為是一個不確定的市場,他補充說。
  SEW公司進行的其他開發(fā)包括(增加了沖洗功能的)第二代Movimot 分布式電機控制裝置與Movifit— 一組新的帶可變頻率驅(qū)動器 (VFD) 與電機控制開關(guān)以及(通過安裝在電機附近機盒中以太網(wǎng)實現(xiàn)的)分布式通信的功率部件。Movifit 具有三個版本:可控制三個Movimot電機輸出額定3 kW 功率并提供功率保護的Movifit-MC;可提供雙向旋轉(zhuǎn)控制輸出4 kW(單通道電機開關(guān))或?qū)刹?.2kW電機提供單向旋轉(zhuǎn)控制(雙通道開關(guān))的“電子電機開關(guān)(起動器)” Movifit-SC;以及集成了額定 0.37~1.5 kW 或2.2~4 kW輸出功率VFD與安全功能的Movift-FC。
  Höreth還介紹了他們公司在Movigear(一款將電機、齒輪減速器與電子電路集成的設備)上所取得的進展。在2005年漢諾威博覽會上作為概念性產(chǎn)品展出的Movigear,2006年夏天將進入測試階段,年中進行試生產(chǎn),年底或2007年初正式上市。

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    B&R 公司提供的AcoposMulti 電源模塊,可為系統(tǒng)以及用于共享操作數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡提供電源。

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   SEW-Eurodrive 公司的Movifit-MC、-SC 與-FC 型驅(qū)動器,每一種都擁有適合于食品行業(yè)應用的專門版本。

  下面是有關(guān)SEW-Eurodrive公司的一段花絮:該公司的產(chǎn)品線以“Movi”作為其名字的開頭,而Movi則是出自德語“模塊、很多面”等詞的首字母縮寫,H歳eth介紹說。
  西門子公司的巨大展臺,顯示了該公司龐大的技術(shù)門類。展出的產(chǎn)品包括電機、驅(qū)動器、運動控制、以及各種傳感器技術(shù)與工業(yè)安全系統(tǒng)。Sinamics系列驅(qū)動器與Simotion系列集成軟件被作為重點推出,而其基于工業(yè)PC的自動化產(chǎn)品則是另一個展出重點。
  由該公司開發(fā)的Profinet,也在展會上受到了廣泛的關(guān)注。被人們形容為實時通信與IT應用單一聯(lián)網(wǎng)總線的Profinet,其功能變得日益豐富,例如通過其相關(guān)IRT(同步實時)芯片實現(xiàn)的運動控制功能等。Profinet通過以太網(wǎng)將實時 (RT) 與非實時結(jié)合在一起,此外,它還具有安全功能。帶Profinet接口的新型安全控制器已被增加至Simatic產(chǎn)品線中,如果再加上Profibus接口,則允許設備同時與兩個網(wǎng)相連。據(jù)西門子公司介紹,該控制器的新CPU遵循IEC 62061、IEC 6158(至SIL 3)以及NFPA 79-2002等標準。
  Yaskawa Electric Europe(安川電機歐洲公司,YEE)實際的展位位于Omron Electric (歐姆龍電子公司)的展臺中,這顯示了兩家公司在歐洲的緊密與長期的合作關(guān)系。不過,據(jù)YEE運動與控制工程部經(jīng)理J焤gen Friedrich介紹,YEE最近已開始尋找其他歐洲公司來分銷其Sigma II型伺服電機。
  Jürgen Friedrich還提到了YEE的其他進展。正在開發(fā)中的額定功率0.5~5 kW防爆及遵循ATEX標準的交流伺服電機,是僅有的一款尺寸比標準伺服電機稍大、但比競爭產(chǎn)品ATEX型伺服電機小得多的產(chǎn)品。據(jù)Friedrich介紹,該產(chǎn)品預計于2006年初通過T哣鑒定。安川公司的另一項開發(fā)成果是輸出功率高達500 kW的高功率伺服電機。該項目(為時較長)的商品化預計將于2007年完成。
  Frank Bartos是CONTROL  ENGINEERING的責任編輯。

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