工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大
如果說20世紀(jì)90年代機(jī)床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明并聯(lián)機(jī)床的話,那么當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用已成為發(fā)展的一大趨向。
今年9月,在漢諾威機(jī)床展覽會(EMO2005)上,工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用非常搶眼,而且應(yīng)用的領(lǐng)域也在擴(kuò)大。德國DMG公司的GMC35lin鄄ear數(shù)控多軸自動車床,就是配置FMB公司的6軸機(jī)器人,進(jìn)行上下料搬運(yùn)工作。DMG的另一臺新品DMC635V立式加工中心,也是配了兩臺FANUC工業(yè)機(jī)器人,一臺機(jī)器人負(fù)責(zé)工件的上下料,另一臺則負(fù)責(zé)工件在機(jī)床主軸上的裝取。
德國OPS公司的創(chuàng)新思路是高速切削與電加工技術(shù)相結(jié)合。他們展出的兩臺機(jī)床,一臺是OPS600高速加工中心,主軸轉(zhuǎn)速40000r/min,負(fù)責(zé)對零件進(jìn)行粗加工,另一臺GANTRY-500電火花機(jī)床,完成對零件的精加工。這兩臺機(jī)床之間,就是由工業(yè)機(jī)器人自動搬運(yùn)零件的。
瑞士KUMMER公司的k250車床,是一臺設(shè)計(jì)獨(dú)特的新穎機(jī)床。車頭箱可在頂梁導(dǎo)軌上縱向運(yùn)動,也可作Z向進(jìn)出運(yùn)動。正面刀架設(shè)于機(jī)床正前方,可以上下運(yùn)動。而ABB公司的工業(yè)機(jī)器人就起到自動上下料的作用,它把毛坯放進(jìn)主軸的彈簧夾頭內(nèi),加工完又將其取回。類似這些例子,實(shí)在不勝枚舉。
意大利意沃樂公司的一臺修邊、倒角DC-5機(jī)器人裝置特別引人注目。該機(jī)器人可以對主軸上的零件修邊和去毛刺,甚至機(jī)器人可以加裝動力頭,用刀具對零件進(jìn)行加工。機(jī)器人已從傳統(tǒng)的搬運(yùn)、噴漆、焊接工作范圍擴(kuò)展到了金屬切削及拋光領(lǐng)域。
隨著社會的不斷發(fā)展和進(jìn)步,勢必勞動力的成本將越來越高,對環(huán)保及安全的要求將越來越嚴(yán),所以工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景廣闊。
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