基于單片機(jī)的熨燙機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
我國(guó)有12億人口的服裝消費(fèi)市場(chǎng),同時(shí)又是服裝出口大國(guó),隨著近年來成衣市場(chǎng)的需求不斷增加,小型的服裝生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展非常迅速,對(duì)小型熨燙系統(tǒng)的需求量越來越多。原有的小型熨燙機(jī)多為手動(dòng)控制設(shè)備,對(duì)操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)要求較高,由于操作人員操作水平不一,常常出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題,損壞率很高。為了滿足用戶需求,我們自行設(shè)計(jì)了熨燙控制系統(tǒng)。熨燙機(jī)采用AT89C51作為主控制器,采用DMF50174作為顯示模塊,可實(shí)現(xiàn)10個(gè)熨燙程序的存儲(chǔ)及修改,可根據(jù)工序、面料的不同任意改變運(yùn)行參數(shù),并可以圖形的方式顯示熨燙程序的參數(shù)設(shè)置情況。系統(tǒng)還配有溫度控制系統(tǒng),采用TLC549串行A/D轉(zhuǎn)換器和線性溫度傳感器實(shí)現(xiàn)溫度的采集和控制,系統(tǒng)可按熨燙程序中預(yù)先設(shè)置的溫度范圍控制溫度閥。熨燙過程中,系統(tǒng)在液晶顯示屏上以圖形方式顯示各個(gè)電磁閥的參數(shù)設(shè)定情況,并以一高亮掃描線指示當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行過程。
1 系統(tǒng)總體要求
控制機(jī)采用ATMEL89C51形成單機(jī)控制系統(tǒng),每一熨燙工序大致分為如下幾步:合模、熱壓(2次)、上噴汽、抽風(fēng)、下噴汽、開模等。有時(shí)一個(gè)工序中有可能一個(gè)工步的執(zhí)行次數(shù)不同,系統(tǒng)應(yīng)該靈活地調(diào)整各工步執(zhí)行的起始時(shí)間和長(zhǎng)短。系統(tǒng)還應(yīng)帶有一溫度控制系統(tǒng),以便能按要求控制熨燙溫度,避免燙壞面料。
?。?系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.1 電磁閥控制部分
熨燙機(jī)的各工步分別由不同的控制閥來控制,系統(tǒng)擁有:合模閥、加壓閥、噴汽閥、抽汽閥、溫控閥等多種閥門,為了便于擴(kuò)充,系統(tǒng)留有足夠的擴(kuò)充空間,本系統(tǒng)利用P1口作為控制口,同時(shí)還外擴(kuò)一片74LS377以便備用,最多可控制16個(gè)電磁閥,以滿足系統(tǒng)要求。
本系統(tǒng)的各控制閥為交流電磁閥,為避免電磁干擾,采用光電隔離方式。
2.2 溫度控制部分
為了進(jìn)行溫度控制,設(shè)計(jì)了一溫度采集部分,利用電阻式溫度傳感器PT100和TI公司的帶串行控制的A/D轉(zhuǎn)換器TLC549來實(shí)現(xiàn)溫度采集。
TLC549是以8位開關(guān)電容逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器為基礎(chǔ)而構(gòu)造的CMOS A/D轉(zhuǎn)換器。它設(shè)計(jì)成能通過3態(tài)數(shù)據(jù)輸出和模擬輸入與微處理器或外圍設(shè)備串行接口。TLC549僅用輸入/輸出時(shí)鐘(I/O CLOCK)和芯片選擇(CS)輸入作數(shù)據(jù)控制。TLC549的I/O CLOCK輸入頻率最高可達(dá)1.1MHz 。
TLC549提供了片內(nèi)系統(tǒng)時(shí)鐘,它通常工作在4MHz且不需要外部元件。片內(nèi)系統(tǒng)時(shí)鐘使內(nèi)部器件的操作獨(dú)立于串行輸入/輸出的時(shí)序并允許TLC549象許多軟件和硬件所要求的那樣工作。I/O CLOCK和內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘一起可以實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳送以及對(duì)于TLC549為每秒40,000次轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換速度。
TLC549的其他特點(diǎn)包括通用控制邏輯,可自動(dòng)工作或在微處理器控制下工作的片內(nèi)采樣—保持電路,具有差分高阻抗基準(zhǔn)電壓輸入端、易于實(shí)現(xiàn)比率轉(zhuǎn)換(ratiometric conversion)的高速轉(zhuǎn)換器,定標(biāo)(scaling)以及與邏輯和電源噪聲隔離的電路。整個(gè)開關(guān)電容逐次逼近轉(zhuǎn)換器電路的設(shè)計(jì)允許在小于17μs的時(shí)間內(nèi)以最大總誤差為±0.5最低有效位(LSB)的精度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。
2.3 液晶顯示部分
系統(tǒng)配有薄膜鍵盤以便修改控制程序和進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置,為便于操作,系統(tǒng)采用獨(dú)立的液晶顯示系統(tǒng),可實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)溫度、各個(gè)控制閥的狀態(tài),系統(tǒng)運(yùn)行狀況等。
該系統(tǒng)采用日本OPTREX公司先進(jìn)的點(diǎn)陣式液晶顯示模塊DMF50174NB-FW,同時(shí)采用了日本SEIKO EPSON公司出品的SED1330液晶顯示控制器。
DMF50174NB-FW液晶顯示模塊具有高靈敏度、高可靠性、低功耗、壽命長(zhǎng)、亮度高等特點(diǎn),為320×240點(diǎn)陣。該模塊有字符和圖形兩種顯示方式,顯示字體為8×8點(diǎn)陣,完全滿足工業(yè)性生產(chǎn)的要求。
SED1330為先進(jìn)的字符和圖形液晶顯示控制器,為同類產(chǎn)品中功能最強(qiáng)的一種,它具有以下特性:
•SED1330不僅適用于8080系列MPU接口,也適用于M6800系列MPU接口,它在接口部設(shè)置了SEL1、SEL2兩個(gè)引腳,作為MPU的接口功能轉(zhuǎn)換設(shè)置。
•SED1330在于MPU的接口部設(shè)有功能較強(qiáng)的I/O緩沖器,避免了一般控制器的狀態(tài)檢查項(xiàng)目。MPU可以不詢問“忙”標(biāo)志而隨時(shí)訪問SED1330。
•SED1330具有豐富的指令集,而且指令多帶有參數(shù),最多可達(dá)10個(gè)參數(shù)。SED1330指令不僅可以實(shí)現(xiàn)把兩個(gè)顯示區(qū)的內(nèi)容根據(jù)不同的邏輯關(guān)系合成顯示,而且還可以把三個(gè)顯示區(qū)的內(nèi)容合成顯示。通過合成顯示,可以實(shí)現(xiàn)字符圖形混合顯示、字符文本特征顯示、閃爍顯示以及半色光調(diào)顯示等。
•SED1330向液晶顯示模塊發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)是以4位并行方式傳送的,從而大大提高了控制點(diǎn)陣液晶顯示器件的能力。
?。?系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì),分成如下幾部分:液晶顯示控制模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、十個(gè)分立的熨燙程序設(shè)置和參數(shù)顯示模塊、機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)顯示模塊和溫度采集、控制及顯示模塊。
綜上所述,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的熨燙機(jī)控制系統(tǒng),具有較高的實(shí)用價(jià)值。同時(shí)介紹了DMF50174液晶顯示器、SED1330液晶顯示控制器和串行A/D轉(zhuǎn)換器TLC549的功能和使用方法。本系統(tǒng)現(xiàn)已在上海威捷制衣設(shè)備廠使用,經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間實(shí)際測(cè)試,系統(tǒng)性能表現(xiàn)良好。
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