計(jì)算機(jī)在變壓器過勵磁保護(hù)中的應(yīng)用
摘要 本文介紹用磁通原理來鑒別勵磁涌流,并用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)過勵磁保護(hù)的基本原理及方法。
關(guān)鍵詞 變壓器 繼電保護(hù) 計(jì)算機(jī) 應(yīng)用
在計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)研究領(lǐng)域,除了線路保護(hù)最受關(guān)注外,其次就是變壓器保護(hù)。這顯然是因?yàn)樽儔浩髟陔娏ο到y(tǒng)發(fā)電、輸電和配電各個環(huán)節(jié)中廣泛使用,因而其保護(hù)設(shè)備具有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。
目前,計(jì)算機(jī)變壓器保護(hù)的研究成果主要集中在差動保護(hù)方面。由于廣為采用的16位微處理器(包括單片微處理器)具有很強(qiáng)的運(yùn)算和處理能力,為充分利用其資源,最新的趨勢是用一套主機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)全套變壓器保護(hù)功能,即把差動保護(hù)、過勵磁保護(hù)、零序保護(hù)及多種后備保護(hù)功能集于一身,其中差動保護(hù)的研究仍然是最有特色的。但是過勵磁保護(hù)的研究不是很多,因此本文將在這方面進(jìn)行介紹。
現(xiàn)代大型變壓器的特點(diǎn)是容量大,電壓等級高,而且價(jià)格昂貴和修理困難。大型變壓器在電力系統(tǒng)中的地位非常重要,一旦發(fā)生故障,影響范圍很大。為保證系統(tǒng)和變壓器安全運(yùn)行,減少事故損失,對變壓器繼電保護(hù)提出了更苛刻的要求。
(1)提高靈敏度。要求差動保護(hù)能靈敏動作于匝間短路故障,同時(shí)亦要求靈敏動作于內(nèi)部高電阻接地故障。
(2)保持高速度。對于接于超高壓遠(yuǎn)距離輸電線路的變壓器,當(dāng)發(fā)生內(nèi)部故障時(shí),由于諧振亦會產(chǎn)生諧波電流,可能引起諧波制動的差動保護(hù)延緩動作,需要采取有效的加速措施或?qū)で笮略淼膭畲庞苛麒b別方法。
(3)有效地對付過勵磁。大型變壓器的工作磁密通常取得較高,短時(shí)過壓或頻率降低,勵磁電流會激增。一方面要求此時(shí)差動保護(hù)不能誤動,另一方面為防止變壓器流過很大的勵磁電流而發(fā)熱燒損,需要裝設(shè)滿足過勵磁倍數(shù)要求和具有反時(shí)限特性,并能計(jì)及過熱累積效應(yīng)的過勵磁保護(hù)。
計(jì)算機(jī)技術(shù)具有的長記憶功能和優(yōu)越的信息處理功能,以及在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn),為解決這些難題提供了手段,主要表現(xiàn)在:可應(yīng)用更多更復(fù)雜的原理來改善勵磁涌流鑒別能力,目前提出各種磁制動及圖象識別方法來鑒別勵磁涌流的原理,需要更復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯處理。傳統(tǒng)的勵磁涌流的鑒別以二次諧波原理為主導(dǎo),若用傳統(tǒng)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)可能會遇到困難。因此通常用磁通原理來鑒別勵磁涌流。
變壓器在運(yùn)行中,電壓增高或頻率降低時(shí),會出現(xiàn)過勵磁?,F(xiàn)代大型變壓器采用冷軋晶粒定向硅鋼片,選擇飽和磁密Bs與額定工作磁密Be之比僅為1∶1左右,更容易因過勵磁而造成變壓器的損傷。目前大型變壓器都要求安裝過勵磁保護(hù)。根據(jù)電壓u,頻率f和磁通密度B的關(guān)系,一般采用下式檢測磁通密度,即:
B=K·u/f
過勵磁倍數(shù)n可以表示為:n=B/Be=u*/f*=u*T*
式中,u*=u/ue,f*=f/fe,T*=T/Te,分別為電壓、基頻頻率和基頻周期相對于額定量的標(biāo)幺值。
常規(guī)過勵磁保護(hù)多采用RC電路串聯(lián)分壓,依靠電容器C兩端電壓Uc來近似反映過勵磁倍數(shù)。通常包括兩段定時(shí)限,如當(dāng)n=1.05~1.2時(shí)以第一段時(shí)限發(fā)信號,當(dāng)n=1.25~1.4時(shí)按第二段時(shí)限跳閘。
過勵磁對變壓器的損傷主要是過壓過熱引起的,有一個時(shí)間積累過程。變壓器允許過勵磁運(yùn)行的時(shí)間隨過勵磁倍數(shù)而不同,美國、德國等國家都制定了過勵磁倍數(shù)與允許運(yùn)行時(shí)間關(guān)系曲線,這類曲線具有反時(shí)限特征。因此理想的過勵磁保護(hù)應(yīng)有反時(shí)限動作特征,并能反映過勵磁時(shí)間積累過程。計(jì)算機(jī)技術(shù)為滿足這些要求提供了方便。
計(jì)算機(jī)過勵磁保護(hù)雖然也可以采用傳統(tǒng)的方法,即通過RC串聯(lián)電路將Uc作為輸入信號直接反應(yīng)n的變化,但這樣需單獨(dú)占用一個模入通道。為節(jié)省通道(尤其在全套計(jì)算機(jī)變壓器保護(hù)中),可采用已有的電壓輸入量,通過數(shù)字計(jì)算來實(shí)現(xiàn)過勵磁保護(hù)。
用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)可以先分別計(jì)算u和f(或T),然后再計(jì)算n。
電壓u的計(jì)算比較容易,對U采樣與離散化,即可得到采集數(shù)據(jù)。在采樣過程中應(yīng)遵循香農(nóng)采樣定理。
頻率f的測量則可采用所謂“全周波波形過零監(jiān)視器”方法,通過檢測周期T實(shí)現(xiàn)。這種方法簡便易行,計(jì)算量小,實(shí)踐證明完全能滿足精度要求。其原理是先將輸入信號整形成同周期的方波,并用高速脈沖計(jì)數(shù)器(即CTC)對方波持續(xù)一周期時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器的起停由方波上升沿(或下降沿)控制,計(jì)數(shù)結(jié)果可反映輸入電壓周期T的長短,亦即確定了f的大小。因計(jì)數(shù)結(jié)果是從計(jì)數(shù)器讀入的,故不占模入通道,但需要附加一個簡單的外部過零檢測電路。
頻率f的測量也可以不用任何附加電路,而直接使用“頻率跟蹤采樣”算法,所得到的當(dāng)前采樣周期Ts,這是因?yàn)門s與當(dāng)前頻率f及周期T保持確定的關(guān)系。
這類測頻的當(dāng)前共同特點(diǎn)是依靠檢測波形過零點(diǎn),故障擾動過程中可能出現(xiàn)額外過零點(diǎn)而造成大的測量誤差,此時(shí)可利用頻率不會突變的特點(diǎn)來剔除壞測量數(shù)據(jù),或者在擾動發(fā)生時(shí)暫停頻率測量,過后再恢復(fù)。
過勵磁保護(hù)特性的算法可以有多種選擇,下面介紹一種作為舉例:
變壓器過勵磁后,引起鐵芯溫度升高,造成局部過熱,其主要原因之一是鐵損增加。鐵損隨頻率下降而增加,并近似隨電壓上升的平方值成比例增加。為了計(jì)及過勵磁的時(shí)間累積效應(yīng),定義一個綜合過勵磁倍數(shù)Nm為:
Tk—與Nk相應(yīng)的持續(xù)時(shí)間
m—累積計(jì)算次數(shù)
當(dāng)過勵磁倍數(shù)超過動作門坎值Ng后,根據(jù)反時(shí)限特性曲線得到作時(shí)延,定時(shí)器開始計(jì)時(shí),只要計(jì)時(shí)未到,就反復(fù)計(jì)算式(1),并根據(jù)給定的反時(shí)限特性不斷用新的綜合過勵磁倍數(shù)Nm決定允許時(shí)延Tm,再減去現(xiàn)已達(dá)到的時(shí)延,便得到還需要的時(shí)延△Tm,即:
很顯然,式(1)和式(2)不僅考慮了當(dāng)前時(shí)刻的過勵磁信息,也包含了從定時(shí)器起動時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻這一段時(shí)間里的過勵磁信息。
另一個問題是如何實(shí)現(xiàn)反時(shí)限特性。由于不同的變壓器其過勵磁能力各不相同,如果用某種固定的函數(shù)關(guān)系t=f(n)來實(shí)現(xiàn)反時(shí)限特性會引起較大的誤差。制造廠家給出了變壓器“過勵磁倍數(shù)—允許運(yùn)行時(shí)間”曲線,或者幾個特殊的過勵磁倍數(shù)與相應(yīng)的允許運(yùn)行時(shí)間值。對于前一種情況,可將曲線數(shù)字化后變?yōu)楸砀褫斎胗?jì)算機(jī),通過查表的方法來得到反時(shí)限特性;對于后一種情況,則需要通過曲線擬合來近似得到完整的曲線。困難之處是在不知反時(shí)限特性曲線的情況下難以確定采用什么擬合方法最好。最簡單的可用線性插值法來擬合。由于允許過勵倍數(shù)反時(shí)限特性曲線均具有下凸的特點(diǎn),在插值點(diǎn)上得到允許時(shí)間將會略大于實(shí)際允許時(shí)間。通常對應(yīng)于過勵磁倍數(shù)較大時(shí),有一段反時(shí)限特性曲線曲率較大,為避免線性插值帶來較大誤差,需根據(jù)實(shí)際情況采用非線性擬合,如拋物線、平方曲線擬合、最小二乘法等。這時(shí)減小實(shí)時(shí)計(jì)算量,最好是事先離線多計(jì)算幾點(diǎn),或者用整定軟件事先多計(jì)算幾點(diǎn),以表格形式存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存,而實(shí)時(shí)計(jì)算時(shí)只用線性插值算法。
過勵磁保護(hù)通常需要兩個起動門坎值:達(dá)到較低門坎值(n=1.05)時(shí),提醒運(yùn)行人員調(diào)整變壓器工況,避免更嚴(yán)重的過勵磁;超過較高門坎值(n=1.08)并達(dá)到了過勵磁特性曲線所允許的運(yùn)行時(shí)間后即動作于跳閘。
實(shí)踐證明:計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)變壓器過勵磁保護(hù)優(yōu)于傳統(tǒng)的RC電路保護(hù),值得進(jìn)一步推廣應(yīng)用。
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